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1.
关于工业机器人运动学中建立坐标转换矩阵的讨论   总被引:1,自引:0,他引:1  
工业机器人的各种执行机构通常都属于空间机构 ,在进行工业机器人设计时 ,首先要建立工业机器人中各执行部件与手部在空间的相对位置关系。分析空间机构的相对位置关系 ,就是研究运动机构在空间坐标系中的旋转和平移 ,建立工业机器人执行机构在空间的相对位置关系的数据模型。文中介绍了工业机器人中各机构空间坐标系的形式、建立和转换 ,并对转换矩阵的建立与分析进行了初步探讨。  相似文献
2.
北部湾(广西)经济区CORS系统应用分析   总被引:1,自引:0,他引:1  
本文对GPS连续运行参考站(CORS)在北部湾(广西)经济区的建设情况进行了阐述,针对在工程运用上遇到的问题进行分析并提出了解决的办法.  相似文献
3.
孟宁 《董事会》2006,(3):24-26
随着中国资本市场的进一步开放,我们不仅要关注外国投资者的战略眼光和价值投资理念。吸取他国的经验和教训更是必不可少  相似文献
4.
以二维坐标系的方式,直观地分析了容差调整过程中流量计误差曲线坐标变化的情况,进而说明了有级容差调整的实质,并结合各专业厂家生产技术的实际情况,说明了调整齿轮选择表的正确使用。  相似文献
5.
数控机床一般都采用增量式旋转编码器或增量式光栅尺作为位置反馈元件,在机床断电后就失去了对各坐标位置的记忆。因而在每次开机后都必须首先让各坐标轴回到机床的一个固定点上,这一固定点就是机床坐标系的原点或零点,也称机床参考点。使机床回到这一固定点的操作称回参考点或回零操作。  相似文献
6.
本文分析了标准正交坐标系颜色空间的局限性以及仿射标架的基本性质,并利用仿射坐标架构建了新的颜色空间,即仿射颜色空间;同时,还结合实例探讨了颜色矢量在仿射坐标系下的表征及仿射色差的计算方法,为颜色的量化研究提供了一种新的途径。  相似文献
7.
张静 《汽车观察》2011,(5):110-113
中国经济高速发展下的消费者购车正情绪高涨,或可助燃基于强烈自信基础上的中国汽车市场的爆棚之盛,甚至可以借机重写中国汽车工业版图在全球坐标系中的位置。  相似文献
8.
本文主要阐述独立坐标系的概念,应用实例分析其在矿井测量工作中的应用。  相似文献
9.
初学者在用CAD进行绘图时。对单独的功能命令往往可以熟练使用,而对坐标系的建立和比例尺的调整总感到无从下手,笔者根据在测绘工作中的有关知识和经验,就CAD环境下的坐标系建立和打印成图时的比例尺调整的对策及注意事项做一阐述。  相似文献
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