无人机遥感系统的研究进展与应用前景

对于无人机遥感来说,融合了无人机技术与遥感技术。在无人机遥感技术应用的过程中,涵盖了诸多不同类型的先进技术,比如,无人机驾驶飞行技术、通讯技术、遥感传感器技术等,存在着显著的智能化、自动化等不同方面的特征,能够迅速得到相关资源,并且系统掌握国土、环境等不同方面的信息,然后加以实时化处理,通过建模与科学分析,能够制定出无人机遥感技术运用的具体策略,凸显出其良好的功效。本文针对无人机遥感系统的研究进展进行了详细地分析,同时说明了无人机遥感系统的应用前景,进而对有关研究人员形成一定的启发。     

基于改进粒子群算法的无人机航迹规划

针对当前基本粒子群算法无人机航迹规划在后期收敛速度比较慢、效率不高、易陷入局部最优等问题,提出一种改进粒子群算法。首先,在迭代前期和后期分段设置惯性权值的调整,实现粒子惯性和寻优行为的平衡;其次,设置一个定值与相邻2次适应度函数最优值比较策略,防止陷入局部最优;最后,引入遗传算法的交叉、变异机制,得出更优的结果。并通过仿真验证了改进粒子群算法在三维空间航迹规划的有效性和可行性。结果表明,与其他航迹规划算法相比,新算法具有路径长度更短、耗时更少、路径更平滑等优点,加快了收敛速度,提高了航迹规划效率和稳定性。因此,改进算法的航迹规划可得到满足约束关系的最优航迹,对实现自主飞行有重要的参考价值。     

外军无人侦察机系统的发展现状和趋势

本文主要讨论外军（以美军为主）无人侦察机系统与其它侦察系统相比所具有的特点、目前存在的问题以及发展现状，在此基础上，重点讨论外军无人侦察机系统的发展趋势。     

无人机飞行品质规范发展思考

文章首先对无人机飞行品质规范发展现状进行了分析,介绍了国外无人机飞行品质规范的研究前沿;针对飞行品质规范的强制性问题进行了分析;最后总结了对我国无人机飞行品质规范发展的几点启示。     

无人机SAR/MTI侦察技术中若干问题的探讨

尽管从去年第４季度起，美国经济的增长速度开始明显减缓，似乎又进入了一个新的调整周期，但是各种迹象表明，美国“新经济”业已呈现出的深刻的演变趋势，不仅没有任何减弱，而且将在新世纪前期继续引领甚至主导世界经济。     

小型无人机导航系统的探索与研究

针对执行特定海域巡航的小型无人机,提出了GPS/INS组合导航系统的解决方案。首先介绍导航系统的算法和原理,根据任务需求,给出硬件构成及软件核心程序流程,通过仿真,证明在组合系统中采取PID控制以及卡尔曼滤波算法大大提高了导航的精度。     

无人机测控信道衰落特性及其抑制方式

分析了无人机测控信道模型以及由小规模衰落带来的非频率选择性衰落、频率选择性 衰落与时间选择性衰落的产生机理及特性,并针对这3种衰落进行了抑制方法分析,指出O FDM、交织与编码以及空间分集是无人机测控中值得重点研究的抗衰落技术。     

无人机遥感技术在长输管道中的应用探讨

无人机遥感技术之所以在长输管道中得到广泛的应用,其原因是长输油气管道距离长,分布广,管道险要地段的巡线,管道保卫等困扰着管道管理难题。需要借助无人机遥感技术加以解决。本文针对无人机遥感技术在长输管道的应用,结合无人机遥感技术原理,论述如何加强无人机在管道管理中的作用。     

基于相关峰数量统计的诱骗信号快速识别

针对采用直接序列扩频（DSSS）体制的无人机卫星测控前向链路，提出了一种基于相关峰数量统计的诱骗信号识别方法。该方法将同模式的诱骗信号等效为多径信号，利用匹配滤波器对接收信号进行处理，通过迭代算法调整相关峰判决门限，并统计一段时间内的相关峰数量来识别诱骗信号。在扩频码周期为128，正交相移键控(QPSK)调制，1/2码率的信道编码，Es/N0为3 dB，1 024个码周期的统计周期，诱骗信号和合法信号延时大于1个码片长度的情况下，该方法可快速有效地识别诱骗信号。     

一种功能分层的无人机测控链路互联互通设计方法

参考开放式系统互联模型，采用功能分层的方法建立了无人机测控链路抽象架构，分析了链路互联互通的影响要素。提出了一种适用于各种物理层波形、数据类型、消息格式、链路管理体制的测控链路互联互通设计方法，实现了不同型号无人机测控链路的互联互通，为现役的各型无人机链路改造及后续新型无人机链路通用化设计奠定了基础。