钛氧膜表面原位构建树状分子的仿生性能研究

为提高钛氧膜表面官能团密度,改善其血液相容性,特在其表面原位构建多羟基树状分子。本文通过合成11-羟基十一烷基膦酸(HUPA)后在钛氧膜表面进行自组装,通过依次重复利用传统的亲核取代反应等,制备三代端羟基树状表面。选用红外(FTIR)对HUPA的合成进行定性表征,利用扫描电子显微镜(SEM)进一步观察材料表面形貌并检测制备于氧化钛薄膜端羟基树状表面润湿性的改变,通过血小板粘附实验考量改性后钛氧膜的抗血小板粘附与激活的能力。采用纤维蛋白原粘附实验进一步测试改性材料的血液相容性。实验结果表明端羟基树状表面的制备有效改善了氧化钛薄膜的抗凝血性能,同时提高了材料表面的官能团数量,为后续的组装改性提供了条件。     

仿蚂蚁六足机器人结构设计

通过对蚂蚁身体结构的模拟,提出了一种六足机器人结构,建立了六足机器人单腿运动学模型,研制了六足机器人实物样机,进行了机器人样机的运动控制试验,证明了该机器人结构设计的合理性。该机器人可以广泛用于探险、搜救和地质勘探。     

智能机器人视觉仿生技术研究综述

机器人视觉仿生技术是机器人视觉控制领域的新热点。本综述在详细分析了灵长类动物眼球运动的形式和特点基础上,对国内外应用生物眼球运动控制机理来构建仿生机器视觉的研究现状、存在的问题及未来发展趋势做了全面综述,并针对目前机器人视觉仿生面临的技术难题,提出了开展视觉仿生研究的新思路和新构想。     

仿生传感器技术发展探究

总体介绍了仿生传感技术的发展状况。从仿生传感器的产生和含义入手,着重论述了其类型和基本原理,进一步阐明了仿生传感器的发展趋势。对仿生传感技术的进一步研究具有启示作用。     

一种仿瓢虫六足机器人设计

通过对瓢虫身体结构和行走方式的模拟,提出了一种六足机器人结构,进行了步态设计和仿真,研制了六足机器人实物样机。仿真实验证明了所提机器人结构和步态设计的合理性。     

蚁群启发的社区团购买手推荐制的供应商优化

社区团购型企业之间的竞争加剧,提高产品以及供应商的质量是提高自身竞争力的一个重要保证。在蚁群工作模式下启发出仿生供应链,即在社区团购企业运营的整条供应链的前端供应商处加入一个管控因子-买手,让买手基于AHP-TOPSIS模型建立的评价体系选择供应商,充分发挥买手的作用。     

仿生胶对枸杞红瘿蚊的防控技术研究

本项研究掌握住了枸杞红瘿蚊的防治关键期,采用了仿生胶这一新型技术,在封园期和枸杞展叶期开展对枸杞红瘿蚊的防治试验,明确仿生胶防控枸杞红瘿蚊的各项技术方法,减少化学药剂的使用,保障枸杞产品质量安全。     

一种适用于功能电路的自组织神经网络模型构建

借鉴信息在生物体神经系统内的传递过程及电子电路的构造特点,提出了一种适用 于功能电路的自组织神经网络模型及构建方法。首先提出了神经元、神经网络模型,分析了 信号传递过程;然后描述了功能电路到神经网络的映射关系,给出了神经网络自组织特性实 现方法;最后以2×2乘法器为功能电路,验证了此模型对功能电路的承载性及自组织特性。 结果表明：模型与电子电路具有较好的对等映射关系,在权值变换方面也可极大降低硬件实 现的难度。同时,该模型可望为复杂电磁环境下电子系统的仿生防护研究提供一定的理论和 实验参考。     

浅析仿生设计在城市公共空间设计中的应用

在现代城市的规划建设中,公共空间的建设和利用有着越来越重要的作用。它是彰显城市个性特色的重要载体,是人们与大自然交流的纽带。仿生学的渗透丰富了城市公共空间的设计的形式语言,成为设计创新的源泉,促使生态理念运用于景观设计的更深层次,具有深远的意义和广阔的发展前景。     

仿生爬杆机器人研究现状与未来发展

在生物结构逐渐被认知和现代科学技术迅速发展的前景下,研究生物系统并借助仿生原理开发新技术已成为一个重要方向。仿生爬杆机器人利用仿生原理完成机器人爬杆工作,可完全代替或部分代替施工工人完成高空作业,提高工人高空作业安全系数,避免事故发生,已成为仿生领域的研究热点。本文主要介绍其工作特点和国内外仿生爬杆机器人领域中具有代表性的一些研究成果,并展望仿生爬杆机器人的未来发展方向。