多机器人系统协调协作控制技术综述

多机器人协调协作控制技术主要研究多机器人系统的体系结构、通信、感知、合作决策、协调控制、机器人学习等内容.对多机器人协作协调控制技术进行研究,可为多机器人协作协调控制系统的开发提供指导,是当前机器人领域研究的热门课题之一.     

浅析工程测量学的发展

本文对工程测量学进行了定义,指出了该学科的地位及研究应用领域,阐述了工程测量学领域通用和专用仪器的发展。结合科研和开发实践,简单介绍了地面控制与施工测量工程内外业数据处理一体化自动化系统——科傻系统。最后展望了21世纪工程测量学若干发展方向。     

基于Metlab的多机器人围捕问题的研究

本文将追捕-逃跑问题按空间、时间离散化后转为一个对策模型,并利用Matlab软件,采用栅格建模的方法来模拟仿真环境,对四个追捕机器人追捕一个目标机器人的实例进行了仿真。通过仿真发现了该支付函数的缺陷。基于此原因,重新定义了局中人的支付函数,通过衰减因子μ,在追捕的不同阶段,根据追捕的具体情况灵活地调整距离影响系数和有效包围系数的权重,从而提高了追捕的效率。     

基于ARM的智能家居机器人算法设计与开发

智能家居是一个融合了通信原理、控制技术的控制系统。随着人工智能的发展,智能机器人逐渐渗透到高端智能家居生活中。主要研究嵌入式系统在智能家居控制系统中的应用,通过IAR EWARM嵌入式集成开发环境,实现基于ARM架构设计的机器人在智能家居控制系统中的基本功能,介绍软件的开发环境和具体的算法。     

机器人手指的抓取误差分析

本文对机器人不同类型的手指抓取误差进行了全面、细致的分析。既有定性的理论描述,又有定量的计算公式,还有具体的应用实例。因此可供机器人手指设计和使用人员参考。     

应用于电能计量器具智能仓储的机器人系统设计与实现

针对电力行业智能仓储系统的实际应用情况,设计研发了一套机器人系统,重点研制了机器手专用卡具和三维视觉识别系统,解决了与上层系统的通信设计和与下层设备的控制设计等关键问题,实现了电能计量器具的智能化管理。该系统结构简单新颖,正式运行以来稳定可靠,对电力行业电能计量器具智能仓储系统的自动化水平和精益化管理具有重要意义。     

基于多种障碍环境建模的机器人路径规划

移动机器人路径规划问题一直受到人们的广泛关注.针对不同复杂程度的障碍物环境分别采用传统算法和智能化算法进行控制.针对环境简单、障碍物较少且分散的情况,使用人工势场法进行局部路径规划.当环境复杂、障碍物数量较多且密集时,采用蚁群算法进行路径规划.首先使用栅格法对全局环境建立数学模型,然后模拟蚂蚁群体觅食过程,通过多次信息交流和数据更新最终在全局环境中规划出一条最优路径.在蚁群算法的模拟实验中,通过大量对比实验和仿真结果确定最佳组合参数设置,然后将这组参数用在不同的障碍物环境进行实验,均得出了最优路径.结果证实人工势场法和蚁群算法分别用于较简单和较复杂的路径规划环境是可行的且参数选取是合理的.     

蛇形机器人运动机构设计

蛇形机器人因其特有的结构优势,能在灾害紧急救援中发挥重要作用。文章采用三轮对称机构设计方案,利用浮动球原理,通过弹簧力与锥齿轮的配合,较好地实现了蛇形机器人在运行过程中翻转后的自复位。同时,文章还对爬升机构进行了设计,使得蛇形机器人能适应更为复杂的使用环境。     

基于触摸屏的机器人远方控制系统

本文介绍了触摸屏、智能机器人的基本原理，以及二者与单片机系统的接口控制，最后讲述了该系统的应用前景。     

一种半履带式单臂无线数据采集机器人的设计与实现

给出了一种带有机械手臂并能采集环境温度、湿度等信息的半履带式机器人的控制设计方案。其关键是硬件电路特别是多个多种电机的控制与构成,无线通信控制、软件设计等。文章详细给出了关键部分的设计与实现过程。