君子之"三"

所谓古代的君子之"三",一为三戒,即君子有三戒:少之时,血气未定,戒之在色;及其壮也,血气方刚,戒之在斗;及其老也,血气既衰,戒之在得(《论语·季氏》).二为三乐,即君子有三乐,而王天下不与存焉:父母俱存,兄弟无故,一乐也;仰不愧于天,俯不怍于人,二乐也;得天下英才而教育之,三乐也(《孟子·尽心上》).     

"二十八宿"与"四象"

在我国古代天文学中所称的"二十八宿",亦称"二十八星"或"二十八舍".先秦天文学家为了观测天象及日、月、五星在天空中的运行,将赤道附近的天区划成二十八个区域,每区选取一个星官作为观测时的标志,叫做"二十八宿".由参酌月球在天空中的位置,可以间接推定太阳的位置;由太阳在二十八宿中的位置,可以知道一年的季节.     

排爆机器人运动控制与作业规划技术研究

文章从排爆机器人的任务需求出发,设计了一种带有平移自由度的六自由度机械臂。同时,运用D-H法建立机器人的连杆坐标系,进行了正、逆运动学分析,推导出机械臂的运动学方程及手爪坐标系相对于基坐标系的位姿矩阵,针对运动学方程进行了基于正向运动学分析的求解。在此基础上,针对排爆机器人的任务需求进行了一种作业任务规划,并利用Adams进行了仿真。排爆机器人在实际应用中功能齐全,可以完成野外排爆任务。     

排爆机器人运动控制与作业规划技术研究

文章从排爆机器人的任务需求出发,设计了一种带有平移自由度的六自由度机械臂。同时,运用D—H法建立机器人的连杆坐标系,进行了正、逆运动学分析,推导出机械臂的运动学方程及手爪坐标系相对于基坐标系的位姿矩阵,针对运动学方程进行了基于正向运动学分析的求解。在此基础上,针对排爆机器人的任务需求进行了一种作业任务规划,并利用Adams进行了仿真。排爆机器人在实际应用中功能齐全,可以完成野外排爆任务。     

"万岁"的起源与演变

在我国西周以前的古代文献中,"万岁"一词未曾出现过.自战国开始,"万岁"一词才屡屡出现于文献记载之中,这时的"万岁",只是人们的欢庆祝福之语,没有政治意义.宋代张淏在他的<云谷杂记>中所记录的:"<吕氏春秋>宋康王饮酒,室中有呼万岁者,堂上悉应;<战国策>冯谖烧债券,民称万岁;蔺相如奉璧入秦,秦王大喜,左右皆呼万岁,"就为此意.     

企业职工养老保险制度研究——从现收现付制度到基金积累制的制度优化分析

我国企业职工养老保险制度运行不畅的主要原因在于从现收现付制向基金积累制改革中,转制成本承担主体模糊,进而导致出现各级政府逃避承担转制成本、企业缴费积极性不高、个人账户亏空等相关利益主体"趋利避害"的策略性行为。促进企业职工养老保险制度良性运行,需要科学应对政府与企业的博弈、企业与企业的博弈、政府与个人的博弈,并在此基础上推出政府承担转制成本、对企业缴纳社会统筹养老基金实行优惠政策、促进个人账户实账化等关键措施。     

民国中国银行的由来

中国银行,成立于1912年,它的前身是1908年成立的大清银行,而大清银行的前身是1904年成立的户部银行.从户部银行到中国银行,它们都发挥着中央银行的职能.