论军事物流机械的发展与趋势

从物流机械的基本概念、发展状况等几个方面入手,介绍了国外军事物流机械的发展现状,并分析了军事物流机械未来的发展趋势。     

加油机器人操作臂的设计及运动学研究

本文设计了加油机器人操作臂的结构形式,在D-H坐标系下建立了四自由度加油机器人的运动学模型,采用变换矩阵的方法求解出了该机器人的正、逆运动学的解析表达式。最后采用MATLAB中的机器人工具箱Robotics Toolbox对该机器人的正、逆运动学进行仿真,结果证明了运动学正、逆解的正确性以及设计方法的可行性。     

多传感器数据融合实现管道机器人精确定位

针对管道机器人定位的问题，提出通过多个里程轮获取定位数据，并对其进行融合处理。通过介绍基于关系矩阵的多传感器数据融合理论．采用阈值区间代替阈值点的方法消除由后者带来的判断模糊性,最后根据各里程轮的综合支持程度提出融合算法。算例结果说明，该方法步骤简单、计算量小、定位误差小，实现了管道机器人的精确定位。     

何时买进股票

何时购买股票,当然是在股价便宜的时候。但投资者在决定股票是否便宜之前,必须计算出它到底值多少。 有两类可供选择的股票。第一类,成长股票,价格上升极快,盈利增加或市盈率(价格/盈利)成倍增加远在正常增长之上。在短期内,炒热了的股票很容易达到购买时价格的两到三倍,这些股票吸引着投机者,促使他们去抓住下一个更大的波峰。但盈利增长过程中任何失策,都会断送成长股票的前程。投资者甚至可能彻底失败,但风险愈大愈值得尝试。 第二类,价值股票,具有低的市盈率,且以较低的价格/票面价值比率售出。但价值股票是相对稳定的,投资者的报酬是:尽     

新加坡的国有企业为何不亏损

世界各国政府,无不为国有企业的亏损问题头痛,唯一的例外是新加坡.新加坡的国有企业有两大类:一类是兼有行政管理和企业经营两种职能的法定机构,另一类是政府拥有全部或部分股份的、进行商业盈利活动的公司.新加坡目前共有500多家国有企业.据1989年的一次调查,国有企业的平均销售额和平均利润率都比其它类型的企业高.新加坡国有企业不亏损有两个主要原因.其一是它的约束条件和私有企业一样,如果它在竞争中失败,面临亏损,国家不会给它补贴,也不会帮它向商业银行去要贷款,而是让它倒闭,退出市场.新加坡是一个     

发行库撤并后对现金存取业务的影响

(一)新的现金业务关系难以处理 　　发行库撤销后,金融机构都要有新的现金业务关系,这种现金业务关系难以处理.表现有三:一是代理他行现金业务的发行人员认为工作量加大了,对新增加的外县客户服务态度不积极;二是代理其他金融机构现金业务的商业银行认为工作量加大了、费用增加了,在代理业务上同样不积极.三是被代理的金融机构损伤券上缴困难,库存积压越来越多.……     

浅谈我国的财政转移支付制度

随着经济的进一步繁荣与发展,目前我国财政转移支付制度存在的问题日益显现,从财政支付基础、各级政府事权和财权、政策导向、支付形式等方面均暴露出一定的不足与缺陷,本文通过对这些问题的分析,初步对完善我国财政转移支付制度提出了对策和建议。     

埋地油气管道失效分析及风险评估

本文以埋地油气管道因长期服役发生失效为背景进行展开，探讨了油气管道失效模式及诱发失效的主要因素，然后对失效发生社会和经济两方面的影响进行了论述。最后，结合具体实例，利用模糊神经网络技术对失效后果进行了评估分析。     

金属管道焊接裂纹磁记忆检测中提离值对信号特征影响的实验研究

在金属管道焊接裂纹的磁记忆检测中，提离值对于信号特征有明显的影响。研究这种影响效应的规律．有利于获得高质量信号以定量评估分析焊接裂纹。在X60材质管道焊接裂纹的磁记忆检测中．通过设计的控制机构不断变化提离值大小，研究相应的信号梯度值的最大值的变化规律。结果表明，与提离值X之间存在确定函数关系。且当提离值范围在4～7mm时，获得的检测信号对焊接裂纹的评估分析最为有利。     

进城就业农民再社会化的现状与制约因素--基于长沙调查的实证分析

进城就业农民再社会化,是指进城就业农民由于社会角色和生活环境的改变,舍弃过去接受的社会规范和价值标准,重新学习城市社会所要求的社会规范与行为方式的过程.包括两个过程:一是适应城市社会环境对个体施加的影响,整合新、旧价值准则和行为规范的过程;二是个体主动适应新的社会环境,并能动地反作用社会环境的过程.