基于单片机的智能循迹避障机器人小车设计

针对智能机器人自主行走的需求，本文提出一种能实现智能循迹避障的机器人小车系统设计。该系统以AT89S52单片机为控制核心。利用反射式红外线光电传感器ST178传感器来识别路径，采用L298N驱动小车直流电机，采用智能循迹算法，最终实现了智能循迹的机器人小车系统。完成在已有路径标识下自主循迹避障行走功能。     

GG-1A型高压开关柜的无油化改造

盐城市大套电力抽水站（简称大套一站）于一九八六年四月建成并投入运行，该站溺榆量51m3／s．机组安装36ZLB-100立式半调节轴流泵JSL157—100／6KV／260KW异步电动机17台套，总装机容量4420KW，为大Ⅱ型泵站工程，系江苏省省属指定抽水站；配套35KV变电所内装有35／6．3KV-6300KVA主变压器一台，35／0．4KV-200KVA站用电变压器一台。大套一站采用GG-1A高压开关柜，采用SN10—10I型少油断路器17台和SN10-10Ⅱ少油断路器2台。     

重庆市高校特长生培养的问题及对策

为了发挥高考招生对基础教育素质教育的引导作用,推进中学素质教育的开展,活跃高校的文化艺术氛围,重庆市自2008年开始招收综合创新类、艺术类和体育类三种类型的特长生,从几年的实际运行情况看,取得了一定的成绩,但是仍然存在特长生总量偏少、影响不够和培养机制不完善几个问题。由此,有必要从政府的政策导向,从学校的具体培养模式等几个方面来推动我市整个特长生培养工作的发展,以期实现《重庆市中长期城乡教育改革和发展规划纲要》提出的"加强高等学校学生通识教育,深入推进大学生人文素质教育"的要求。     

对短期资金拆借市场的初步认识

<正>去年第四季度以来,我行参加了“闽西南有形资金市场”和“全省工商银行系统资金横向融通联络网”的“无形资金市场,”从去年12月至今年2月底的3个月中,拆借资金69笔,达1.96亿元.同期共发放贷款5.75亿元,拆借资金占贷款的34%.一、资金市场发挥了一定作用     

加强资产负债管理之管见

<正> 加强银行的资产负债管理,是专业银行企业化管理的重要内容,也是提高银行经营管理水平,使银行有限的负债在符合流动性、安全性、盈利性的要求下与资产达到最佳的配置,从而发挥最佳效益的手段。本文拟对漳州市芗城区支行近年来资产负债管理的状况进行分析,提出一些设想,求教于同行。 一、资产负债管理的现状     

普通本科院校招生宣传工作“1234”体系概述

为发挥招生宣传工作的有效性,扩大学校的影响力,确保招生数量、招生质量不断提升,结合从事招生宣传工作经验,建立了招生宣传工作"1234"体系,即:突出一个核心,实现两大转变,打造三支队伍,建设四大平台。     

略谈公路工程填石路堤施工技术

改革开放以来,为适应经济发展的需求,我国开始大量修筑公路,大大促进了经济的发展.但在一些填石路段,路面出现沉降、开裂现象,给交通带来极大的隐患.这些问题与施工技术有着直接关系,以下将对此展开深入探讨,仅供参考.     

提升工装质量的思路和方法

"工欲善其事,必先利其器".工装就是我们应对市场激烈竞争的"器".潍柴动力装备厂工模具车间钳工一班在如何快捷及时地提供优质模具工装,提供优质服务,满足新产品、变型品种对工装的个性化需求方面积极思考,将其作为创新班组管理的重点.     

山东期刊业发展问题初探

近年来，山东社科类期刊不景气状况逐渐显现，已引起领导关注和读重视。笔作为从事报刊管理工作的人员，就目前我省期刊业存在的主要问题，作了一些调查，并提出一些不成熟的想法和建议。     

提高巴喀产能建设外输管线焊接质量的措施

在焊接工艺中,焊缝缺陷的产生与控制是生产工艺中常见的问题。本文通过对巴喀产能建设外输管线焊接缺陷进行分析,并采取相应的控制措施,有效的降低了焊缝缺陷的产生,从而提高了管线焊接的质量。