基于遗传算法机械手最优效率的轨迹规划研究

随着工业机器人的发展,对工业机器人的轨迹规划研究也逐步加深。通过轨迹规划可以降低关节冲击和振动优化机器人的各种性能。在大量研究中都是以三次插值样条曲线为拟合曲线,而三次样条曲线产生的振动和冲击相对于B样条曲线较大。所以本文将通过B样条曲线拟合机器人的轨迹,再使用遗传算法全局寻优搜索时间最短的一条轨迹。     

新能源汽车电池包箱体结构优化及底部碰撞研究

电池包箱体作为电池包的承载部件,它的结构设计对于提高电池包安全性能具有重要意义。以某款新能源汽车电池包为研究对象,建立电池包箱体有限元模型进行分析。电池包箱体结构变形量较大,前二阶固有频率相对较低,需要对电池包箱体结构进行优化设计。以提高一阶固有频率为优化目标,建立电池包箱体结构优化模型。电池包箱体经过结构优化设计后,前二阶固有频率分别提高到24.25Hz和34.3Hz,能够合理避开路面激励频率。利用Ansys软件对电池包下箱体进行碰撞分析。碰撞体的最大侵入量为0.818mm,远小于4.5mm,满足新能源汽车碰撞的安全要求。     

机床上下料视觉作业引导方法研究

随着工业的发展,自动化生产线的使用彻底地改变了工厂的生产模式,一些复杂的操作可以被分解成简单的指令,由机器来重复完成。同时,视觉系统大大增强了机器人的工作能力,使机器人可以完成动态环境的中的复杂任务。本文从机器换人的思想角度出发,把视觉系统和工业机器人相结合应用于机床的上料和下料工作。这样做不仅可以减轻工人的工作压力,还可以提高生产线的工作效率,推动工业的自动化发展。     

本科财务管理专业人才培养模式的改进

本文针对高校本科财务管理专业人才培养模式存在的问题提出相应的改进思路：本科财务管理专业人才培养的目标应具有层次性,包括总体目标、类别目标和校级目标;在课程体系设计时,构建以培养目标为导向的课程体系;在教学方法上,必须采取以培养能力为主的灵活多样的教学方式。     

机器人传动系统的设计与分析

本文通过对165kg重载机器人的传动系统进行了分析,得出各关节的传动形式,通过分析各关节传动系统中的电机、减速器、齿轮副的参数,计算出了重载机器人的最高转速。     

串联机器人静态位姿精度分析及评价指标建立

串联机器人的精度是由它末端执行器的位姿精度来表示的,而它的位姿精度主要来源于机器人的静态误差,本文利用矩阵法建立机器人静态误差模型,以Frobenius范数作为位姿精度的评价指标。     

焊接机器人的运动学分析与轨迹规划

本文是在pr1400焊接机器人的基础上进行研究的,对其整体结构和运动学过程及轨迹进行了分析并采用标准d-h建立坐标系。同时利用matlab机器人工具箱建立运动模型和运动仿真,得到光滑的角加速度、关节角位移、角速度的变化曲线及运动末端轨迹曲线。更重要的是仿真模拟可以使研究人员避免一些计算错误,提高机器人轨迹规划的可靠性。     

超声波对玻纤增强型PC熔体流动性影响的研究

文章以流动方向上压力损失较大的玻纤增强型PC伞钩状扁平塑件为成型目标,利用自主研发的超声波辅助注塑成型装置,研究了超声波对玻纤增强型PC熔体流动性能的影响。结果表明:施加超声波作用下,塑件的型腔填充率要好于未施加超声波作用下的充填,且在超声波变幅杆辐射面面积一定的情况下,超声波输出功率越高,提高熔体型腔填充率的效果越显著。     

四轮全向移动机器人转弯半径的研究

本文研究四轮全向移动机器人的转弯半径,通过对四轮移动机器人动力学建模和运动学分析,得出四轮全向移动机器人转弯半径的动力学方程,并根据四轮全向移动机器人的运动特性对未知量求解,从而得到四轮全向移动机器人转弯半径的动态方程,为进一步研究四轮全向移动机器人的机动性提供了理论基础。     

《机电一体化原理》课程建设体系研究--以加强学生工程实践能力为导向

本文介绍了《机电一体化原理》课程的现状,阐述了该课程建设体系的研究目标及以人才培养模式创新,教学内容、方法、手段的改革,优化教学资源、建设高水平教材,成绩评价方式和课程评价体系改革的研究内容,及其特色及效果。