近程强杂波限幅处理对旁瓣相消性能的影响

分析了雷达同时受到有源干扰和无源干扰的情况下其抗干扰性能下降的原因。通过数学推导 以及仿真实验对各种因素进行分析,结果表明：引起雷达抗干扰性能变差的原因是由于限幅 对旁瓣相消性能的影响。     

基于改进ERFNet的无人直升机着舰环境语义分割

为增强无人直升机对着舰环境的感知理解，促进其安全高效地实现自主着舰，将ERFNet网络模型应用于无人直升机着舰场景语义分割任务中。首先，结合非对称残差模块和弱瓶颈模块对ERFNet网络模型进行改进，提高运行速度、减少精度损失；其次，利用MultiGenCreator和VegaPrime等技术开发无人机自主着舰仿真系统，并建立无人机自主着舰场景数据集；最后，采用PyTorch深度学习框架实现网络模型，采取模型再训练方法对网络进行学习和训练。实验结果表明，所提网络综合优势明显，平均交并比(Mean Intersection over Union，MIOU)达到76.35%，前向传播时间为22.37 ms。     

采用液压制动机构的小型无动力平板拖车设计

将传统机械与液压原理相结合，设计了基于液压制动原理的平板拖车，液压制动机构可使平板拖车在下坡路面时减速，保证弹药转运安全。平板拖车采用前后四轮转向，根据需要可以将转向连杆断开，固定后转向轴只使用前轮转向。同时该车可以单辆使用，也可以若干辆首位相连，提高工作效率。