基于TLS的主动全向声呐浮标目标定位与跟踪

采用最小二乘(LS)拟和法进行主动全向浮标目标定位时容易受测量误差的影响,为此提出一种基于总体最小二乘法(TLS)的定位算法,首先对主动全向浮标的定位方程和测速方程进行变换形成线性的量测方程,然后利用潜艇测距误差和浮标定位误差的随机性,基于总体最小二乘法对量测方程进行递归解算,解算过程根据潜艇运动的物理限制,取运动模型的状态预测值作为递归过程的初值,最终实现了测量误差平滑化和航迹的整体优化。仿真结果显示算法较之最小二乘法具有更好的抑制噪声能力和机动目标跟踪能力。     

大型航空试验过程技术/质量管理系统设计

为了推进大型航空试验过程技术管理和质量控制,强化操作精细化管理要求,提出了大型航空试验技术信息管理系统设计方案,对系统技术状态管理,技术状态设定、采集,质量技术状态预警,技术状态多维查询,技术状态数据的应用分析及产品技术状态资料中心等功能模块进行了详细说明;给出了系统实现的物理框架,PC终端和移动信息终端应用场景分析,该系统已在某航空工作现场管理事件中得到初步应用。     

综合基带在一种卫星导航系统主控站中的应用

结合工程实践，从综合基带的设备组成、功能、设计上进行了详细阐述，并介绍了一种时延测量和频率测量的方法。设计和试验结果都表明，综合基带整机工作稳定可靠、同步精度高、测量精度高。最后指出了设备的良好应用前景。