一种便携式船舶导航系统设计

随着航海技术的不断发展，船舶设备也不断的进行改进和创新，以现代信息自动化为基础的便携式船舶导航系统也越来越重要了，可以客观的了解船舶航驶情况。描述了以FPGA＆DSP为核心的船舶航驶地理信息测量系统的研究，确定船舶航驶的最佳参数。在此基础上设计了一套便携式船舶导航参数检测装置。系统的硬件结构由前端电路、DSP信息处理模块、FPGA逻辑控制模块和自主导航驱动模块等组成；系统软件分为固件程序模块、导航信息采集模块、无线导航通信模块和信号处理模块等。     

基于Turtlebot的送餐机器人控制系统的设计与实现

送餐机器人的应用能够较好地解决餐饮业用工短缺的问题。在Turtlebot平台上设计实现了一款送餐机器人,并将其应用在餐厅的送餐场景中。送餐机器人控制系统的硬件部分由Turtlebot,Kinectv2、笔记本电脑组成,软件部分由服务端和客户端组成,在客户端设计了手机APP。该控制系统实现了机器人送餐、递送酒水、餐具回收、智能充电、自主导航等功能,满足了系统设计要求。     

老年人陪伴机器人动态跟随技术研究

随着城镇化和老龄化进程加速,以陪伴机器人为代表的智慧助老养老装备成为研究热点.针对独居老人的需求、政策与文献分析,本文聚焦陪伴机器人的动态跟随关键技术开展研究.基于自主研发的机器人本体系统,在室内数据采集、SLAM地图构建、自主导航的基础上,实现了预设目的地和指定人员的动态自主导航.经过实测实验表明,该系统具有良好的跟随效果和运动性能,可满足老年人陪伴的日常需求,具有较好的应用前景和推广价值.     

地面GPS自主导航车的设计

设计了一种自主导航车,以Open Wrt嵌入式Linux系统作为导航车的控制核心,包含电源模块、电机驱动电路、GPS模块,超声波测距模块及相应软件设计方案。通过GPS模块确定位置信息,结合超声波测距检测路面状况,处理器内部程序控制直流电机的转速以及转向和伺服电机进行导航车行进方向控制,从而使小车能够沿着规划轨迹自动行驶,实现小车自主导航的目的。试验结果表明,整个系统的电路结构简单,可靠性高,程序运行稳定,实现了预期的自主导航功能。