路侧毫米波雷达感知车辆轨迹精度估计方法

基于毫米波雷达车辆感知数据,本文提出一种轨迹精度估计方法.该方法对车辆运动在雷达坐标系中进行正交分解,在各向上建立车辆运动轨迹模型并拟合模型参数实现车辆真实运动轨迹估计.以车辆轨迹定位与速度感知数据与轨迹估计值计算定位与速度结果残差的标准差作为评价指标对车辆轨迹精度进行估计.本文结合上海市东海大桥实际道路交通场景雷达感...     

基于特征值和灰度关联的双机关联定位

针对双机协同对多目标进行定位跟踪的应用背景，研究了不同侦察平台、不同侦察传感器测向数据的关联和定位问题，提出了一种双机实时关联定位方法。该方法利用各类传感器的关联特征要素建立双机同类型传感器的数据关联模型，利用B 型灰色关联度的纯方位关联算法建立同机不同类型传感器的关联矩阵，结合目标身份信息进行测向结果关联，对关联上的测向结果进行提纯、滤波和交叉定位，最后得到目标定位结果。仿真试验结果证明了该方法的有效性。     

一种融合遮挡分割的多目标跟踪算法

复杂环境下的多目标视频跟踪是计算机视觉领域的一个难点,有效处理目标间遮挡是 解决多目标跟踪问题的关键。提出了一种融合遮挡分割的多目标跟踪算法,计算每个目标 的光流速度概率直方图,反映其运动统计信息;综合使用外观、运动、颜色信息构造新的像 素距离表达,借助分阶段分类思想及K均值聚类技术进行遮挡分割,得到准确的运动前景 像素;在粒子滤波器跟踪框架下,使用概率外观模型进行多目标跟踪,更好地处理动态遮挡 问题。实验表明,所提算法解决了复杂环境下的多目标跟踪问题。     

多目标跟踪算法研究综述

针对多目标跟踪技术中滤波算法这一核心问题,在近年来国内外研究成果的基础上,对多目标跟踪滤波算法的研究进展进行系统地分类综述。根据被观测对象及观测系统的不同,对线性跟踪和非线性跟踪两类算法进行了分析比较,并指出了多目标跟踪技术中滤波算法的发展趋势。     

小波分析在多传感器多目标跟踪的航迹相关算法中的应用

在多传感器多目标融合跟踪系统中,航迹关联是对目标进行连续跟踪最重要的关键技术。在融合中心,对多传感器获得的目标航迹数据进行航迹关联处理,判断哪些航迹数据源于同一个目标。利用小波分析的方法提取航迹信号的趋势项信息,再结合传统的航迹关联处理方法对这些趋势信号进行关联判决。仿真实验表明这种方法是可行的。     

地面多目标跟踪滤波技术

介绍了地面运动目标的跟踪滤波算法。计算机仿真及真实雷达环境的多目标跟踪表明，采用本文提出的多目标跟踪处理算法进行地面目标的跟踪，跟踪精度和实时性都能满足要求，该方法是有效和可行的。     

相控阵雷达数据及多目标跟踪仿真

介绍了一种相控阵雷达数据和多目标跟踪仿真系统,用于前期算法验证和数据处理模拟和性能评估。     

基于残差三阶累积量的机动检测新方法

针对在有高斯量测噪声情况下目标机动检测问题,提出了一种基于残差三阶累积量的 机动检测算法,通过利用Kalman滤波实时产生残差数据而进行的三阶累积量的计算,抑制了 高斯噪声对目标机动的影响,且实现了机动检测的实时性。仿真实验结果验证了该算法的有 效性和稳健性。     

面阵数字波束形成和对多目标跟踪的研究

用计算机仿真研究面阵天线数字波束形成（DBF）和对多目标跟踪。主要内容包括方阵列天线的方向图、圆阵列天线的方向图、圆阵列天线多目标的跟踪、跟踪前的初始搜索。文中对各种情况下面阵天线的阵因子方向图作了详细的数学分析，建立了相应的模型并进行了计算机仿真。     

一种网格概率多目标数据关联算法

针对多目标跟踪中数据关联问题,提出了一种基于网格概率的数据关联算法。该算法 首先计算出关联门内全部回波的关联系数,然后利用网格概率的思想将关联系数小的有效回 波的系数值配权给其它有效回波,同时对于两跟踪波门交叉区域内的有效回波也使用配权 法分别分配给两个跟踪波门内的其它邻近回波,最后通过概率加权进行数据关联。仿真结果 表明,该算法能够有效解决多目标跟踪中的数据关联问题,并且有较高的关联正确率,而且 CPU占用时间较短。