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传统粒子滤波(PF)直接采用状态转移先验分布作为重要性密度函数来近似后验概率密度函数,使得后验概率密度函数未包含量测信息。针对此问题,提出了一种改进高阶容积粒子滤波(CPF)的系统状态估计算法。算法采用七阶正交容积卡尔曼滤波(7th-CQKF)对PF的粒子进行传递,使得先验分布更新阶段融入最新量测信息;通过7th-CQKF设计重要性密度函数,提高对状态后验概率密度的逼近程度;通过反比例函数计算粒子权重,突出大噪声粒子与小噪声粒子权重差别,提高粒子有效性。仿真结果表明,改进高阶容积粒子滤波的估计精度高于容积粒子滤波(CPF)。 相似文献
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本文采用甘肃省1978~2013年的数据,运用ADF平稳性检验、协整检验、格兰杰因果关系检验和状态空间模型(卡尔曼滤波)对金融发展与对外开放之间的因果关系及动态变动关系进行实证分析.结果表明:金融发展规模对外贸经济存在推动效应,金融发展效率与对外经济一定程度上呈现扭曲效应,对外经济对金融发展的推动作用较弱.在此基础上,本文提出促进金融发展与经济对外开放协调发展的政策建议. 相似文献
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