基于事故树的无人机编队飞行冲突风险研究

为充分了解当前无人机编队飞行冲突事故征候的成因,并对其发生原因进行有重点的预防和对事件发生概率的精确预测,首先对其原因进行分析;总结导致其发生的基本事件,计算事故树模型的最小割集和各个基本事件的结构重要度;其次对无人机编队飞行冲突事故征候的发生概率进行取值,得出基本事件的概率重要度,指出基本事件发生概率对顶事件发生概率的影响,为以后无人机编队飞行安全性能的提高提供可靠建议。     

团队能力提升的六个方面

大雁迁徙时会排成“人”字形队列，为什么大雁要编队飞行呢？通过研究发现，原因有两点：其一，头雁飞过会使空气气流流速变大，流速大的地方阻力就小，所以编队飞行可以使后面每个雁子节省体力，同样的体力，雁子单独飞行如果能飞一公里的话，那么编队飞行就会多飞75％的距离；其二，雁队有明确的分工，头雁负责导向和开路，飞在后面的雁不时发出鸣叫起激励作用，     

声波武器

5月10日，《解放军报》首次曝光称，中国海军第五批护航编队的护航舰艇上，出现了一种神秘的声波武器——“金嗓子”，对索马里海盗构成了有效威慑。     

卫星信息支持海域感知关键技术分析

基于对地观测卫星资源的发展和应用,针对海域感知对卫星信息的需求,结合卫星 信息时效性、多元异类卫星信息融合处理、卫星与其他态势感知手段协同使用等问题,分析 梳理了基于卫星信息的海域感知关键技术,主要包括面向航母编队信息保障的快速反应技术 、面向任务的异种平台协同任务规划及基于效能的异类多平台协同策略优化技术、目标信息 快速处理技术、水下目标探测技术等。     

宇通爱心夏令营助力山区孩子快乐成长

本报讯近日,"携手相伴快乐成长"宇通爱心夏令营活动成功举行。36名宇通员工孩子和36名来自汝阳山区的孩子们共同携手,播撒爱心,经历成长,收获友谊。在宇通工业园腾飞广场举行的开营破冰仪式上,宇通员工孩子与来自汝阳的伙伴们混合编队并结成对子。随后在宇通志愿者的带领下,营员们一起乘车参观了国内最大的客车生产基地,包括     

一种新的机器人自组网群组运动控制模型

针对现有机器人自组网运动控制模型无法真实反映机器人运动规律的问题,提出一种新的群组运动控制模型(group movement control model,GMCM)。该模型基于机器人通用运动学模型,采用群组控制算法,对传统群组随机运动模型——参考点群组运动模型(reference point groupmobility,RPGM)进行修改,可描述机器人编队解散和集合的运动状态,满足群组分割与合并的需求。进一步实现GMCM模型,并基于GMCM,RPGM,DRGM模型对机器人自组网路由协议进行模拟仿真。结果表明,基于GMCM模型仿真时协议性能有所降低,较为真实地模拟了机器人编队运动,对机器人自组网的研究具有一定的参考价值。     

航空器画廊（之三十二） 单座舰载战斗机苏33

苏33，以前称为苏27K，字母K表示舰载的意思，是俄罗斯苏霍伊设计局在共青城飞机制造厂批生产的苏27基础上研制的舰载战斗机，主要用于执行海军航母编队的防卫任务。     

作战飞机网络化综合态势感知

从态势、态势感知的定义出发,明确了态势感知与信息融合之间的关系。在此基础上,结合基于编队协同作战的飞行员目标模型,提出作战飞机网络化综合态势感知的概念。详细分析了作战飞机网络化综合态势感知涉及的传感器资源管理、传感器协同、基础设施建设等关键技术,并针对关键技术提出了发展作战飞机网络化综合态势感知的思考与建议,对协同作战系统架构设计、方案选择具有重要意义。     

沾化县实现渔船编队动态化管理

为增强渔民渔船遇险自救与互救能力，打造沾化“平安海区”，创造良好和谐的生产安全环境。创造性的开展安全管理工作，在2003年全面实行了安全生产执法人员与渔民联系点制度的基础上，沾化县海洋与渔业局一班人，坚持以人为本，立足实际，处处体现执政为民。2005年将全县所有渔船编列成30个编队，每个编队有5—10艘渔船组成，每个编队设编队长一人，每—位安全执法联络员负责—个编队，     

索马里海盗是怎样炼成的

10月19日，中国籍散货轮“德新海”轮在印度洋被海盗武装劫持，船上有25名中国船员。据悉，事发地远离中国护航编队A汇合点南偏东1080海里，目前我海军护航编队正高速赶往事发海域