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组网是卫星、无人机等飞行器集群实现协同的基础。传统自组织组网技术针对地面随机移动场景设计,不适用于拓扑和传输根据任务变化的飞行器集群场景,为此设计了一种管理与任务分离的组网方法,将网络分为管理面和任务面两个逻辑层面,管理面负责拓扑发现、路由建立、任务规划等基础组网功能,任务面负责任务执行过程中的数据传输功能。管理面和任务面实行不同的组网策略,从而使得网络的传输性能根据管理和任务执行的不同需求进行优化,以减少协议开销及降低传输自干扰。 相似文献
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锅炉使用环境恶劣复杂,容易发生损坏或故障,锅炉的检测工作对于保障锅炉安全稳定的运行具有重要意义。锅炉检测是保障锅炉安全与稳定运行的重要过程。本文拟采用无人飞行器搭载激相机及光照明设备,对热电厂锅炉炉内待检测区域进行拍摄成像,以代替炉内初检时采用的传统的搭建脚手架进行人工目视检测的方式,极大提高检测效率。炉内检测飞行器使用红外摄像头实现视觉定位,并采用非线性鲁棒控制算法进行定点飞行控制。 相似文献
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《黄石理工学院学报》2016,(2):5-8
四旋翼飞行器是一种不同于直升机的多旋翼飞行器,其机械结构简单,但具有不稳定、非线性和强耦合的特性。设计了一种基于STM32F103C8的四旋翼飞行器,并详细阐述了其硬件结构、控制系统和算法实现过程。所设计与制作的四旋翼飞行器具有飞行稳定和易于控制等优点。 相似文献
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飞行器空中运动仿真系统是基于VC++开发的游戏.界面友好美化,操作简单却不失娱乐.同时借助DirectX提供的高速渲染和对设备的硬件级的控制技术,不需对驱动的考虑.在数据方面使用了微软的Microsoft SQL Sever,增加了对游戏用户的权限控制. 相似文献