关于并联机器人控制策略研究

本文在分析大量参考文献的基础上，结合并联机器人的特点和发展现状，阐述了控制方法在并联机器人应用过程中取得的主要研究成果及未来的发展趋势。将控制方法应用于并联机器人，可以有效地降低控制误差，提高控制精度，减少响应时间，对并联机器人的设计和控制具有重要意义。     

自动控制理论初探

随着技术工具的进步如半导体微电子学、光学和光电子学、计算机和通信网络等信息采集、存储、传输、计算和处理技术的迅速发展也强力推动着自动控制理论研究向前发展。然而由于研究系统、对象越来越来复杂,这样就对自动控制理论以及其实际运用的研究就提出了更高的要求。本文首先对自动控制理论的发展作了一个简单的回顾,然后对Matlab软件作了一些简介、最后简单阐述了自动控制理论的研究现状以及其它在各不同领域的运用。     

基于算子理论的新进展

文章对d算子理论的最新研究成果进行综述,重点阐述了d算子在鲁棒控制方面的研究,并对d算子在容错控制和滤波方面分别进行了简单介绍,最后介绍了基于d算子网络控制系统方面的研究     

鲁棒经济策略和稳定性分析

本文建立了具有常量型、指数型和周期型目标和输入的三类经济系统的动态模型，根据三类经济系统的特点，分别提出了鲁棒控制策略，并证明了在市场机制作用下，经济系统具有稳定性。     

院士寄语

要把我国电力大系统调控得如同一台广域机器人一般     

最优货币政策的设计:综述及其启示

关于最优货币政策的设计,不同的文献分别从货币当局目标函数的选取、约束条件的设立和货币政策决策方式的选择三个方面进行了模型上的新扩展,形成了多种最优货币政策设计方案。然而实践证明,由于"不确定性"的广泛存在使得已有的最优货币政策设计的可操作性和包容性均不强,于是,最新的趋势表现为运用鲁棒控制和贝叶斯等方法消减建模过程中的模型不确定性和冲击不确定性。鉴于此,中国最优货币政策的设计可以考虑选择其中的一种模式——多目标的损失函数、混合型的约束条件和相机抉择的决策方式,在此框架下运用鲁棒控制求解最优货币政策。