基于ADAMS和ANSYS柔性体联合仿真分析

本文介绍了ADAMS柔性体的基本理论，及在ADAMS中调入柔性体的几种方法，其中重点介绍了在ADAMS/Flex模块中引入柔性体的方法，分析通过ANSYS软件，将零件进行刚柔转换的过程。     

基于ADAMS发动机罩锁仿真分析

采用虚拟样机技术,借助于ADAMS软件操作平台,针对某车型发动机罩锁建立了多体动力学模型,并对其进行运动学仿真分析,从中获得了前发动机罩锁主要参数的变化规律。     

半挂运输车脉冲路面输入的平顺性仿真

本文利用ADAMS/VIEW软件对散装物料半挂运输车建立整车多刚体动力学模型,进行脉冲路面输入的平顺性仿真分析。仿真结果符合要求,验证了整车模型建立的正确性,为进一步的设计分析提供了依据。     

六轮铰接作业车越障性能研究

文章介绍了六轮铰接作业车的结构和越障原理,分析了作业车越过高度不小于车轮半径的垂直障碍时车轮所需的驱动力矩。采用动力学仿真软件ADAMS为作业车建立了虚拟样机建模,并进行了不同工况的越障过程仿真分析。仿真研究结果表明,作业车能够越过高度不小于车轮半径的垂直障碍,越障时前轮所受碰撞力最大。     

基于ADAMS/View的双横臂独立悬架的运动学仿真分析

采用虚拟样机技术,借助于ADAMS/View软件这个操作平台,针对某轿车的双横臂独立悬架建立了多体动力学模型并对其进行运动学仿真分析,获得了前轮定位参数(前轮外倾角、前轮前束值、主销内倾角及主销后倾角)随车轮上下跳动的变化规律,为汽车悬架系统的优化提供了良好的理论依据。     

基于ADAMS的四足机器人运动仿真研究

作为工业机器人的一个主要研究分支,多足机器人具有很强的环境适应性和运动灵活性,正在日益受到重视。应用三维建模软件UG建立了四足机器人的模型,导入到虚拟样机分析软件ADAMS中生成虚拟样机模型,并对四足机器人进行了步态规划,利用MATLAB计算得到机器人关节运动轨迹,导入到ADAMS中,模拟了机器人的实际运动状态,得到其爬行轨迹。利用虚拟样机进行仿真为多足机器人步态规划的研究提供了一种良好的试验方法。     

基于ADAMS的油菜籽分装机中的曲柄滑块机构的优化设计

文章以油菜籽分装机中的曲柄滑块机构为研究对象,应用ADAMS软件建立了该曲柄滑块机构的虚拟样机模型并进行了仿真分析,以最小化此曲柄滑块机构的平均驱动力矩为优化目标,得出最后的曲柄长度为75mm,连杆长度为250mm。     

基于ADAMS发动机罩锁仿真分析

采用虚拟样机技术,借助于ADAMS软件操作平台,针对某车型发动机罩锁建立了多体动力学模型,并对其进行运动学仿真分析,从中获得了前发动机罩锁主要参数的变化规律。     

基于ADAMS的振动力学系统仿真教学

虚拟样机技术是在计算机上建立样机模型,对模型进行各种动态性能分析,用数字化形式代替传统的实物样机模型.为我们进行实验性教学和实验提供了良好的方法与途径.我们通过运用ADMS对振动系统的模拟仿真实验练习,得出了良好的实验效果,为改进实践性教学的实验环境提高实验结果的正确率和可靠性,进行了有益的探索与实践.     

RSSR机构的ADAMS参数化建模及优化技术研究

为对空间RSSR四杆机构进行优化设计,以RSSR机构为研究对象,运用解析法对RSSR机构进行了运动学分析,得出RSSR机构的运动解析式,确定曲柄存在条件的表达式;利用ADAMS软件参数化编程技术,将空间四杆机构关键点参数化,构建三维参数化模型;运用ADAMS软件的二次开发技术,开发了空间RSSR四杆机构的参数化建模及分析优化系统,实现了RSSR机构运动类型的判定、快速建模、机构仿真、运动分析及优化,并进行了实例分析。结果表明,对于给定的RSSR机构,系统运动分析优化后,摇杆的角速度、角加速度的最大值和最小值的绝对值明显减小,摇杆摆动速度趋于平稳。研究结果对提高RSSR机构的设计效率、减少设计周期具有参考价值。