G公司内部控制变革研究——从会计控制到高级导航系统

控制论和权变理论认为,公司内部控制应根据其所处的内外部条件随机应变。G公司为应对内外环境的变迁实施了"新一代内部控制",并将其定位为"高级导航系统",以强化内部控制的决策支持作用。研究发现,G公司内部控制变革的驱动力主要来自环境的变化,多次并购引起的规模扩张及自身组织结构变化;新的控制系统在控制目标、控制方法、重点控制领域、新的信息系统构建、组织结构及内部控制实施人员的角色再定位等方面进行了变革。本文在内部控制变革框架基础上,通过对内部控制部门员工实施问卷调查,检验了该公司从传统的会计控制到新一代内部控制转变的效果。     

基于GPS／INS与天线阵列的导航系统抗干扰设计与分析

详细分析了GPS/INS紧耦合模型的结构和数学模型,给出了相应的EKF算法。分析了单级MVDR(Minimun Variance Distortionless Response)波束形成技术的缺陷,建立了多级MVDR波束形成技术的设计模型。在此基础上,给出了基于GPS/INS与天线阵列相结合的导航系统抗干扰设计模型。最后对该系统的输出载波噪声比和位置误差进行了仿真分析,结果表明,单级波束形成技术由于受到自由度的限制,在多干扰存在情况下产生较大的距离误差,而多级波束形成技术可以有效抑制多干扰信号存在的影响,保证导航系统的可靠工作。