无线传感器网络的定位技术的研究

随着科学技术的进步,无线传感器网络（WSN）在人们的社会生活发挥着重要作用。从无线传感器网络的进步和应用来说,对比较实用的节点定位技术的研究在增加其性能和保证其的实用性方面有着非常重要的意义和价值,因此,如何才能提高节点的定位的准确度也是研究的一个热点。本文介绍了一种常用的测距方法,探讨了定位节点算法及定位算法,以及对它们的优缺点进行了分析比较。     

应用于复杂电磁环境下的一种新型船艇导航系统

复杂的电磁环境是未来信息化战场最突出的特征,这样的环境将会干扰现有依靠无线电波进行工作的导航系统。为有效解决船艇在复杂电磁环境下的导航问题,提出了一种以陆标定位为基础的新型船艇导航系统。系统通过高清度摄像机和磁航向传感器获取观测物标数据,经过计算机解算,将位置信息显示到电子海图上。海上试验情况表明,与传统的陆标定位相比,本系统在定位时间、定位精度等方面具有明显的优越性,完全满足军事航海的要求,具有良好的军事效益。     

“飞思卡尔”杯大学生智能汽车创意赛车模的制作

本文基于"飞思卡尔"大学生智能汽车创意赛,设计制作一种基于CCD摄像头的智能车,并在复杂道路条件下的行驶。智能车系统以Freescale16位单片机MC9S12XS128作为系统控制处理器,采用基于摄像头的图像采样模块获取赛道图像信息,通过PID控制策略控制车模的方向和速度,利用超声波传感器测距对车距进行控制,最终实现车模的寻道行驶、在十字路口的左右转、两车跟踪行驶等基本功能。     

基于多尺度多方向Gabor模板的光学/SAR景象匹配

合成孔径雷达（SAR）成像制导通常采用光学基准图和SAR实时图进行特征提取和景象匹配。提出了一种光学/SAR异类影像匹配方法,利用多尺度多方向Gabor模板提取图像的Gabor特征后进行特征匹配,首先对SAR图像进行方向Frost滤波预处理,然后分别计算光学图像和SAR图像的高斯梯度图像,再利用多尺度多方向二维Gabor滤波器模板分别对两幅高斯梯度图像进行特征提取,最后对两组特征矩阵进行归一化互相关匹配。该方法直接利用光学图像和SAR实时图进行景象匹配,实验表明,该异类影像匹配方法较其他传统方法具有较高的鲁棒性和准确性。     

基于PSO的信息熵数据融合非均匀分簇路由算法

针对无线传感器网络分簇算法中能量分布不均衡导致的\"热区\"和簇头负载过重问题,提出了一种基于PSO算法优化簇头选举的非均匀分簇算法。在候选簇头选举和竞争半径计算过程中综合考虑节点动态能量、节点密度和节点距基站距离,将网络进行非均匀分簇,并引入PSO算法进行最终簇头选举。根据节点能量、节点密度和距基站距离确定簇间单跳多跳结合的路由规则,选取代价函数小的节点作为下一跳节点。基于节点信息熵确定融合阈值,进行簇内数据融合剔除冗余数据。仿真结果表明,改进算法的数据传输量比EEUC算法和UCRA算法分别提高了20%和10%,提升了数据的融合效率,有效延长了网络生命周期,簇头能量消耗得到均衡,减少了网络能量消耗,网络的整体性能显著优于其他对比算法。     

野生纤维之王——罗布麻

文章阐述了罗布麻纤维的物质组成、形态结构,探索了提取罗布麻纤维的初加工工艺流程,分析了其药用价值和纺织保健开发价值。     

光纤光栅石油管道泄漏监测系统

为了监测石油管道泄漏,创新的设计了基于Bragg光纤光栅传感技术的监测系统,通过测量反射光中心波长的变化,获得待测温度的变化情况,成功实现了对石油管道实时、无损的智能监测及评估,该监测系统能够准确地判断出石油泄漏处的位置,具有可靠性、准确性和智能性等特点,因而具有很重要的应用前景。     

基于HHT及主成分分析的光缆识别信号特征提取

为了解决当环境噪声较严重时光强难以维持稳定,容易误判目标光缆问题,根据干涉信号非线性、非平稳的时域特征,提出了一种希尔伯特-黄变换及主成分分析相结合的信号处理方法。探测器接收的干涉信号对进行经验模态分解,把分解得到的本征模态分量作为列向量构建主成分分析的样本矩阵,以奇异值的贡献率进行有效成分筛选;然后采用主成分分析算法完成降噪优化。最后将降噪后的信号进行希尔伯特-黄变换得到瞬时特征信号,完成目标光缆识别。结果表明,相同噪声环境下所提方法可有效提高回波干涉信号的信噪比。因此,研究结果可以降低误判目标光缆的概率,帮助工程人员更有效地完成光缆识别。     

气体检测系统中BP神经网络的设计与实现

在简要概述气体检测系统原理的基础上,分析了BP神经网络模式识别的特性和结构,阐述了一种基于人工神经网络的混合气体检测方法。分析并研究了气体检测系统中BP神经网络结构的设计方法,构建了基于Matlab的BP网络模型,并实现了对CO、H2S和CH4三种混合气体的定性定量检测。     

电子电气电路的隔离技术浅探

文章探讨了电气隔离的两类主要技术即光隔离或磁隔离应用。对于光隔离主要谈了光电耦合器技术应用;对于磁隔离主要谈了变压器应用。