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1.
移动机器人路径规划问题一直受到人们的广泛关注.针对不同复杂程度的障碍物环境分别采用传统算法和智能化算法进行控制.针对环境简单、障碍物较少且分散的情况,使用人工势场法进行局部路径规划.当环境复杂、障碍物数量较多且密集时,采用蚁群算法进行路径规划.首先使用栅格法对全局环境建立数学模型,然后模拟蚂蚁群体觅食过程,通过多次信息交流和数据更新最终在全局环境中规划出一条最优路径.在蚁群算法的模拟实验中,通过大量对比实验和仿真结果确定最佳组合参数设置,然后将这组参数用在不同的障碍物环境进行实验,均得出了最优路径.结果证实人工势场法和蚁群算法分别用于较简单和较复杂的路径规划环境是可行的且参数选取是合理的. 相似文献
2.
成都市先进制造业基础扎实,产业体量西部领先,但制造业智能化转型对标先进地区一直都属于落后区域.仍然存在技术研究基础薄弱、产业化程度较弱、示范效应不明显等问题.对成都市制造业智能化发展现状进行梳理并分析,总结成都市制造业发展的特点和优劣势,从而归纳出成都市制造业智能化发展的技术创新路径和产业模式发展路径. 相似文献
3.
近年来,传统行业智能化、数字化明显提速。山东作为经济大省,纺织服装等传统行业的支撑作用依然十分重要,如何加速行业数字化转型升级,事关未来综合实力竞争。本文在梳理山东省纺织服装产业数字化转型现状的基础上思考下一步挑战应对策略,以期为全省纺织服装产业数字化转型升级贡献绵薄之力。 相似文献
4.
线性文化遗产是一种特殊的遗产类型,随着人们对遗产完整性不断深入的理解以及遗产活化利用理念的发展,线性文化遗产旅游的重要性日益显现。因此,树立线性文化遗产意识,把握线性文化遗产特征,是推进线性文化遗产旅游利用和可持续发展的重要问题。本文以《世界遗产名录》中收录的线性文化遗产为基础数据,对线性文化遗产的类别与列入标准、资源组合模式和核心区与缓冲区等典型特征进行深入分析,并从旅游空间演化和旅游活化路径两方面总结其对旅游利用模式的影响,以期为线性文化遗产旅游的可持续发展提供科学参考。研究结果表明,线性文化遗产旅游空间结构发展过程遵循“增长极”演化规律,并在遗产文化分层上表现出不同的利用方式和活化路径。 相似文献
5.
当前,大众创业、万众创新已是时代最强音,论文通过对俄罗斯政府推进中小企业发展相关做法的得失进行评析,提出河北发展民营经济的路径和方法,力求为河北省民营企业高质量发展提供有益借鉴。 相似文献
6.
推进以人为核心的新型城镇化建设是落实党中央精神的重要举措。加快边疆城市城镇化建设是协调区域发展、平衡东西部差距的重要任务。通过完善空间结构、修复城市生态、完善城市功能、加强历史文物保护、塑造城市风貌、推进城市改造等多种方式提升城市成长空间,为城市带动周边乡镇融合发展奠定坚实基础。 相似文献
7.
尹海军 《中小企业管理与科技》2021,(9)
随着当前社会与经济的发展,对于石油等能源物质的需求量不断增加,石油在物流运输过程中所产生的成本也在不断提升。为降低我国石油物流运输工作过程中的成本,需要对当前石油物流的整体发展进行研究,并且基于此构建中国石油物流网络系统,从而使石油物流网络的整体运转效率得到提升并且降低成本。 相似文献
8.
论文在太行山文化视角下,基于该地区特色物质文化、乡土村落文化、非遗文化、红色文化等资源,一方面从发挥特色资源优势、构建区域创新体系、升级传播平台等角度拓展太行山地区文化创意产业扶贫的创新路径,另一方面构建出以“宏观引导—中观支持—微观参与”为主要内容的太行山地区文化创意产业扶贫长效保障机制。从文化层面助力“防贫”,使乡村振兴取得进一步进展。 相似文献
9.
“人单合一”模式的演化路径可以用“人”“单”之间相互作用关系的变化过程进行描述,这一路径也可概括为“人的价值实现”从无到有地创生涌现,再形成一种独立力量,对“人单合一”体系以及各组织要素进行反向影响和塑造的过程。无论是表面上的二重性特征,还是在内涵层次、演化路径和发展趋势方面,“波粒二象性”与“人单合一”都具有紧密的对应契合性。文章在分析比较“波粒二象性”与“人单合一”对应契合关系的基础上,结合“人”与“单”之间由“分化对立”到“互补转化”再到“整合创新”关系转化的过程,分析阐释了海尔“人单合一”管理模式的演化路径及其价值实现机理。“波粒二象性”不仅为“人单合一”的内涵转变以及发展路径提供了机理解释,而且从跨学科的视角出发,为组织的管理实践与创新变革提供了思路启示。 相似文献
10.
刘薇 《生态经济(学术版)》2021,(1)
分析区域生态资源环境发展特点,对区域绿色经济发展条件进行总结评价是让绿水青山转化为金山银山的重要前提。以北京重要生态涵养区密云为例,构建密云区绿色经济发展评价指标体系,基于熵权法构建评价模型,从经济效益维度、社会效益维度、资源环境维度和政策支撑维度对密云区绿色经济发展状况进行综合评价,进而对密云区生态系统和经济系统的协调程度进行测度。找出绿色经济发展和转换路径中存在的问题,从建立市场化生态补偿长效协作机制、绿色金融发展体系、绿色科技创新激励政策、绿色产业转型模式四个方面提出措施建议。 相似文献