采用目标假设的三被动式传感器数据关联算法

被动式传感器目标跟踪是多传感器多目标跟踪领域的一个重要研究方向。针对三被动式传感器多目标定位系统全局最优数据关联的三维分配问题，在允许传感器漏检和虚警的情况下，通过分析拉格朗日松弛算法，提出一种假定真实目标的快速收敛算法。该算法通过粗关联假定真实目标并重新修改代价矩阵，然后进行细关联，使得拉格朗日松弛算法在保证关联精度的前提下有效地提高了收敛速度。理论分析和实验结果表明，该算法提高了数据关联的速度,并在一定程度上提高了关联准确率。     

基于AD9361的掌上型LTE RRU设计与开发

当前小体积远端射频单元（Remote Radio Unit,RRU）主要是皮站级别的Pico-RRU，其重量和体积仍然难以满足掌上型的要求。为此，采用高集成度的AD9361芯片来实现长期演进（Long Term Evolution，LTE）宽带收发信机功能，配合时钟同步模块、放大器模块和控制接口电路等一起构建低成本的掌上型RRU。主要解决了基于AD9516的时钟同步、低相位噪声设计和高灵敏度接收机设计三个技术难点，成功实现了掌上型、高性能、低成本的设计目标。整个RRU样机尺寸为18 cm×10 cm×2 cm，质量约500 g，量产成本千元以内。测试表明，该RRU下行误差向量幅度（Error Vector Magnitude，EVM）小于3%，优于3GPP要求的8%；10 MHz带宽时上行接收机灵敏度优于3GPP要求的-93.5 dBm。     

多传感器长途客车智能新风系统设计研究

本研究设计了一种结合二氧化碳传感器、PM2.5粉尘传感器、TVOC传感器来实现智能更新长途客车封闭空间内污浊空气的长途客车车载新风系统。本系统由各项传感器实时采集车厢内CO2、PM2.5、TVOC等数据上传至单片机,单片机判断各项数据是否超过设定阈值,若超过设定阈值,新风系统自动工作改变进、排风量;反之,新风系统不工作,实现智能控制。实验证明,本系统具有明显地改善长途客车内空气质量的效果,能够更好地保护人体健康。     

基于西门子PLC除尘器粉尘防爆危险源信号检测及预警系统的研究

研发适用于滤袋式除尘器粉尘爆炸危险源信号的实时检测及预警系统。该系统综合应用工业控制、PLC控制、智能测控终端无线传输、云平台数据管理等技术。采用传感器分别监测除尘器运行时的进出风口压差、除尘器运行状态、高压脉冲喷吹压力和箱体温度。当监测信号不在系统预设的合理范围时,PLC输出就地预警信号,监测信号也可通过无线传输模块上传到云平台。运用云平台的数据分析功能,实现除尘器运行状态系统化监测和综合管理。     

基于无线生理传感器与虚拟现实技术的复愈性环境注意力恢复作用研究

基于卡普兰复愈性环境理论，运用脑机接口设备、智能腕带传感器等无线生理指标检测技术，测试大学生被试人群在沉浸式虚拟现实(VR)情境下，对4种复愈性环境及城市环境在注意力恢复和压力减轻方面的反应及其作用强度，获得被试在不同环境中脑电、心率、肌电的客观生理数据。采用非参数统计方法R语言对数据进行分析。结果显示，多数被试在复愈性环境中较城市环境表现出更好的注意力恢复效果。其中具有逃离性和迷人性特征的自然环境，复愈效果最为明显；在虚拟现实环境中，观赏城市环境图片也具有一定的复愈效果。     

一种利用优先经验回放深度Q-Learning的频谱接入算法

针对认知无线传感器网络中频谱接入算法的频谱利用率不高、重要经验利用率不足、收敛速度慢等问题，提出了一种采用优先经验回放双深度Q-Learning的动态频谱接入算法。该算法的次用户对经验库进行抽样时，采用基于优先级抽样的方式，以打破样本相关性并充分利用重要的经验样本，并采用一种非排序批量删除方式删除经验库的无用经验样本，以降低能量开销。仿真结果表明，该算法与采用双深度Q-Learning的频谱接入算法相比提高了收敛速度；与传统随机频谱接入算法相比，其阻塞概率降低了6%~10%，吞吐量提高了18%~20%，提高了系统的性能。     

一种高效的无线自组网全网可靠广播协议

现有大部分的无线自组网广播协议采用最小虚拟骨干子网进行全网广播,能最小化广播的总发送次数。但是,由于未考虑无线链路的不可靠性,这些协议在实际网络中的广播效率并不高。为此,提出了一种高效的全网可靠广播协议（ENWRB）,该协议采用网络编码技术减少单跳广播的重传次数,并通过一种基于链路感知的虚拟骨干网选择算法产生更高效的广播骨干网。仿真结果表明,在确保所有节点成功接收广播消息的相同前提下,ENWRB协议的效率显著高于HCA(Hierarchical CDS-based Algorithm)协议。     

基于ZigBee技术的高校智能楼宇照明控制系统设计

在对无线智能照明系统的特点进行简单介绍的基础上,提出了一种基于Zig Bee无线网络技术的高校智能建筑灯光控制系统的实现。硬件设计基于支持Zig Bee的So C芯片CC2530,软件设计基于Z-Stack协议栈。该系统具有上电后自组网的功能,用户可以控制协调器通过路由器向路由器节点上的任意一个终端设备发送信号,终端设备收到信号后,执行对照明设备的控制。     

一种移动机器人自主循迹的算法

移动机器人在进行无支路循迹的时候,常因为循迹错误而导致越出轨道,从而影响了移动机器人的工作质量。本文使用了五个QIT传感器,设计了一个基于单片机的循迹方法。     

LTE-A D2D通信中的无线资源管理技术研究

本文在介绍LTE A蜂窝系统D2D通信技术原理的基础上,重点分析研究了其中的无线资源管理技术,包括模式选择技术、资源分配技术、功率控制技术等,并给出了基于分数频分复用的资源分配实现方案和以最大化网络速率和为目标的最优功率控制方案。