加油机器人操作臂的设计及运动学研究

本文设计了加油机器人操作臂的结构形式,在D-H坐标系下建立了四自由度加油机器人的运动学模型,采用变换矩阵的方法求解出了该机器人的正、逆运动学的解析表达式。最后采用MATLAB中的机器人工具箱Robotics Toolbox对该机器人的正、逆运动学进行仿真,结果证明了运动学正、逆解的正确性以及设计方法的可行性。     

浅谈钻孔灌注桩施工质量控制

钻孔灌注桩由于其施工工艺的成熟,适应性强、易操作、投入小,因此在公路建设中得到了广泛的应用。但钻孔灌注桩的施工大部分是在水下进行的,施工过程无法观察,成桩后也不能进行开挖验收。施工中的任何环节的出错,都将直接影响整个工程的质量和进度,并造成重大经济损失。必须针对钻孔灌注桩施工过程中经常出现的施工质量问题严加控制,确保完成桩基的施工任务。     

一种波能转换过程中传动装置的设计与计算

波浪能是一种新型的清洁能源，各国都在设计各种装置进行波浪能发电，本文针对其中的浮子式转换装置的特点，设计了一种转换效率较高的机械式波浪能传动装置。     

中博会成为助推中部崛起强大引擎

中国中部投资贸易博览会（简称中博会）将于今年5月18日移师湖南，再次从三湘大地出发。4月17日，来自海内外40多家新闻媒体的记者们聚集长沙。湖南省委书记、省人大常委会主任周强，省委副书记、省长徐守盛分别接受集中采访，并与记者们坦诚交流，畅谈“四化两型”、“四个湖南”、“三量齐升”、“开放崛起，绿色发展”等话题。湖南省委常委、省委秘书长易炼红出席。     

加强专利推广 促进技术创新

文章从技术创新的角度出发,围绕专利制度对技术创新扩散的效应展开,分析了专利制度的经济动因,指出专利制度是一种有利于技术创新的产权制度,并能够有效的推动创新的扩散,同时提出了完善我国的专利制度的一些措施。     

对工程地质勘察中水文地质问题的思考

地下水是岩土体的组成部分,它直接影响建筑场地地基岩土体的工程特性,对建筑物地基基础的稳定性和耐久性都产生影响,但在工程勘察设计和施工过程中水文地质问题却常常被忽视.本文就建筑地基基础工程勘察中水文地质评价内容、岩土水理性质、地下水引起的岩土工程危害等三个方面的问题进行探讨.     

警惕!国有资产在流失

一些企业在对国有资产进行抵押及其担保、租赁、拍卖、转让、兼并、出售、联营和股份经营时 ,不执行先进行资产评估的国有资产监督管理的法律制度 ;还有的企业负责人法规法纪观念淡薄 ,个人私欲膨胀 ,不惜采取各种手段 ,巧立名目 ,达到侵吞国有资产的目的。然而 ,这些并不高明的手段屡屡得手的真正原因 ,则是由于有关职能部门对国有资产的真实和完整、保值和增值情况缺乏经常性的监督和检查 ,而且措施乏力。为此 ,各级人民政府及有关职能部门 ,特别是各级国有资产监督管理部门和各级财政、审计机关 ,一定要加强对企业、事业单位国有资产的监督力度 ,采取有效措施 ,防止国有资产的流失。     

对影响我国体育产业发展的因素分析及对策研究

体育产业的发展,既为体育运动的发展增加了资金,扩大了体育运动的规模和社会影响,同时也推动了社会经济的发展。本文通过文献资料法、逻辑分析法,分析了我国体育产业的现状,并针对阻碍我国体育产业发展的主要因素,提出了相应的发展策略,意在使我国体育产业实现健康有序的发展。