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本论文对吊臂式高压线检测机器人的俯仰失稳和侧摆失稳进行分析,并提出合理的压紧机构设计和侧摆平衡机构方案.根据力学平衡原理,运用mscadams软件和对其三雏实体模型进行运动学仿真,通过对仿真曲线的分析验证了设计方案的可行性.  相似文献   
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