基于人工免疫算法的多无人机分布式任务分配方法

对多无人机任务分配问题进行了研究,在重量和路径负载均衡的基础上建立了带有攻击顺序的01决策变量的模型,运用分布式的人工免疫算法对该模型进行仿真实验,最终得到每个无人机攻击的目标顺序以及目标函数值,实验证明该方法在得到不劣于遗传算法结果的同时,提高了寻找最优解的收敛速度。     

区域发展规划研究面临的问题与对策

随着经济体制改革的深入,各地区各部门,探索宏观控制和管理手段的积极性日益高涨,区域经济研究已成为国内研究的热门课题,不少省、市、地、县相继开展本区域至2000年的科技、经济和社会协调发展规划的研究;不同形式和规模的县域规划研究尤为活跃。据不完全统计,至1987年6月底,省地县三级区域经济发展规划共有397个。     

油料保障任务分配模型研究

油料保障任务分配是在油料保障任务和油料保障力量之间进行合理匹配的一种指挥决策，本文以油料保障任务列表及油料保障力量列表为基础区分常规型、重点型和应急型三种任务特点和保障要求，分别建立了相应的匹配模型，确保了油料保障任务分配的科学性和针对性。     

基于协商的供应链管理中的任务分配

任务分配在供应链管理中是一项重要的问题。在开放的供应链环境下,它是动态且信息不完全的任务分配过程。针对这些特征,文章提出了一种以协商机制为基础的自动化分配方法。首先是对任务分配问题做出规范的定义;其次是提升合同网络协议并依次提出协议以及相关的协商规则,这可以有效地在任务管理与投标者之间以及投标者与投标者之间协商任务分配。     

分组教学方法在专科大班教学中的问题研究及应用

在本着力求达到高职高专教学大纲的前提下,,结合学校提出的大班教学的趋势,分析高职高专学生英语学习的弱点和存在的问题,探讨了分组教学在大班教学中的应对策略。以此来来提高本校专科生的英语教学水平。     

激活农行网点存款考核机制的思考

当前,农行的网点存款考核机制不断健全和完善,对存款业务快速有效发展起到了促进作用。但是实践中,存款任务分配不够科学、存款种类重复配置、经营风险增加、增长相对滞缓等等一系列问题随着改革不断深化逐步显露出来。因此,激活网点存款考核机制,促进存款增长成为当务之急。一     

一种为地面节点充电的多UAV任务分配与路线规划方法

以多个无人机（UAV）为大面积分布的传感器节点无线充电为应用场景，提出了一种分布式快速拍卖算法（DFAMTA）用于为多个UAV分配任务及规划航线。利用该算法，不需集中控制器，每个UAV根据自己的续航能力和获知的节点位置及剩余电量信息，建立包含多个节点的任务集进行投标；中标者的确定在单个任务层面上独立并行进行，大大节省了任务分配的收敛时间。理论证明，DFAMTA算法在最差情况下也能获得最优分配算法50%的性能。仿真验证了算法在收敛时间上的优势以及在改善无线传感器网络系统平均覆盖率方面的优越性。     

基于两步分布协同拍卖的多机协同任务分配

针对多异构机载平台对不同类型的地面目标执行攻击任务的协同任务分配问题，以平台载弹量以及摧毁任务目标的需弹量建立平台与任务之间的关系，以各平台的任务序列以及执行任务时的武器使用量序列作为决策变量，在基地-任务航路矩阵和任务-任务航路矩阵的基础上，综合考虑平台武器约束、平台航程约束、任务需弹量等约束，建立多机协同任务分配模型。设计了两步分布协同拍卖算法，通过多次生成任务的拍卖招标顺序和基地的拍卖竞标顺序，实现了多机协同任务分配问题的优化求解。仿真结果表明，所建模型和求解算法能够有效合理地解决多机协同对地攻击的任务分配问题。