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《现代商贸工业》2019,(15)
智能水面搜救机器人坚持以人为本的设计理念,采用人工手动控制和智能自动化控制为一体的控制方式,通过机器人底座皮划艇上配备的三轴陀螺仪、三轴加速度计、全向压力传感器、电子罗盘传感器、碰撞传感器、回充传感器等的驱动装置正常、快速运行,利用机体内的人体红外感应器、LDS激光测距传感器、超声波传感器和图像成影防水摄像及视频装置进行搜索并定位被搜救对象,借助可伸缩承重机器人长臂、360度旋转腰部的伸缩调控以及具有轻柔微调性能的机器力量托抱起被救对象,采用光电编码器、电动船控制器、钓鱼船速度控制器等配合实现水面灵活回转快速靠站功能,第一时间把被搜救对象托放至水上救援艇上,实现省时、省力、精准、安全的水面救援。 相似文献
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为了扩大射频识别系统阅读范围和提高识别效率,设计了一款应用于多标签高效读取的射频识别(RFID)波束扫描阵列天线。采用空气层结构设计出增益值为6 dBi的圆极化天线阵元并组成2×2平面天线阵,使用开关线型移相器与威尔金森(Wilkinson)功分器设计出天线馈电网络,并使用现场可编程门阵列(FPGA)模块控制阵元间相位变化,实现波束30°偏转。整体模型尺寸为350.0 mm×350.0 mm×5.7 mm,分别使用微波暗室、射频网络分析仪以及连接RFID阅读器测试,表明天线实现了4个方向波束偏转以及识别多个标签。 相似文献
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采用最小二乘(LS)拟和法进行主动全向浮标目标定位时容易受测量误差的影响,为此提出一种基于总体最小二乘法(TLS)的定位算法,首先对主动全向浮标的定位方程和测速方程进行变换形成线性的量测方程,然后利用潜艇测距误差和浮标定位误差的随机性,基于总体最小二乘法对量测方程进行递归解算,解算过程根据潜艇运动的物理限制,取运动模型的状态预测值作为递归过程的初值,最终实现了测量误差平滑化和航迹的整体优化。仿真结果显示算法较之最小二乘法具有更好的抑制噪声能力和机动目标跟踪能力。 相似文献
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单绍磊 《中国资源综合利用》2013,(10):55-57
智能模块化全向流矿井水井下处理系统,特别是煤矿井下水处理系统,主要用于水体中悬浮物的去除。其具有体积小、耗能低、操作简便等特点。主体设备——全向流悬浮物分离器。是集絮凝、沉淀、沉淀分离于一体的水处理装备。该系统对于丰富我国煤矿井下水处理工艺、提升矿井水处理水平、提高水资源综合利用率具有重要作用。 相似文献
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分析了二次雷达系统中采用的询问旁瓣抑制(ISLS)技术,针对其不能完全消除询问旁瓣干
扰、无法调节询问方位覆盖范围的不足,提出了一种新的设计方案,采用和(Σ)、差(Δ
)、全向(Ω)三通道发射询问信号的方法来消除旁瓣干扰,并通过采用询问信号传递波束
调节因子的方法实现系统询问有效方位波束宽度的自动调节。该方案提高了系统的询问旁瓣
抑制能力、抗干扰能力和平台适应性,已成功应用于某工程。 相似文献