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基于毫米波雷达车辆感知数据,本文提出一种轨迹精度估计方法.该方法对车辆运动在雷达坐标系中进行正交分解,在各向上建立车辆运动轨迹模型并拟合模型参数实现车辆真实运动轨迹估计.以车辆轨迹定位与速度感知数据与轨迹估计值计算定位与速度结果残差的标准差作为评价指标对车辆轨迹精度进行估计.本文结合上海市东海大桥实际道路交通场景雷达感... 相似文献
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针对双机协同对多目标进行定位跟踪的应用背景,研究了不同侦察平台、不同侦察传感器测向数据的关联和定位问题,提出了一种双机实时关联定位方法。该方法利用各类传感器的关联特征要素建立双机同类型传感器的数据关联模型,利用B 型灰色关联度的纯方位关联算法建立同机不同类型传感器的关联矩阵,结合目标身份信息进行测向结果关联,对关联上的测向结果进行提纯、滤波和交叉定位,最后得到目标定位结果。仿真试验结果证明了该方法的有效性。 相似文献
3.
刘旭东 《吉林省经济管理干部学院学报》2013,27(4):63-65
针对多目标跟踪技术中滤波算法这一核心问题,在近年来国内外研究成果的基础上,对多目标跟踪滤波算法的研究进展进行系统地分类综述。根据被观测对象及观测系统的不同,对线性跟踪和非线性跟踪两类算法进行了分析比较,并指出了多目标跟踪技术中滤波算法的发展趋势。 相似文献
4.
复杂环境下的多目标视频跟踪是计算机视觉领域的一个难点,有效处理目标间遮挡是
解决多目标跟踪问题的关键。提出了一种融合遮挡分割的多目标跟踪算法,计算每个目标
的光流速度概率直方图,反映其运动统计信息;综合使用外观、运动、颜色信息构造新的像
素距离表达,借助分阶段分类思想及K均值聚类技术进行遮挡分割,得到准确的运动前景
像素;在粒子滤波器跟踪框架下,使用概率外观模型进行多目标跟踪,更好地处理动态遮挡
问题。实验表明,所提算法解决了复杂环境下的多目标跟踪问题。 相似文献
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介绍了地面运动目标的跟踪滤波算法。计算机仿真及真实雷达环境的多目标跟踪表明,采用本文提出的多目标跟踪处理算法进行地面目标的跟踪,跟踪精度和实时性都能满足要求,该方法是有效和可行的。 相似文献
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