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在交通场景中采用一些预警措施能够有效地减少交通事故发生。例如,对车辆轨迹进行跟踪并预测车辆的驾驶行为,就是一个常用的预警方法。在对车辆进行跟踪的过程中,数据关联是很重要的部分,它可以对车辆的观测点和轨迹进行关联,从而更新车辆的轨迹,完成跟踪过程。在此背景下,提出了一种新的数据关联算法,即k近邻联合概率数据关联算法(k Nearest Neighbor-Joint Probability Data Association,kNN-JPDA)。实验结果表明,该算法能够较好地解决在交通场景下车辆数据的数据关联问题,在精度以及运行效率方面都有所提高。 相似文献
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文章提出了一种用于WLAN的低成本G比特数据率的光和毫米波相结合的通信系统结构,采用单载波差分编码二相移键控调制解调技术和技术相对成熟的高稳定度低相噪的微波频率源+倍频组件来获得毫米波频率源的方法有效地降低了系统的开发成本。当1Gbit/s的数据在单模光纤中进行双向传输,传输距离为5km时,ROF网络的传输功率代价少于1dB。 相似文献
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