有限元分析在机器人夹具断裂诊断中的应用

利用三维制图软件PROE建立将机器人夹具的3D模型,导入到ANSYS进行有限元受力分析,发现其与机器人手臂的安装孔部位发生了应力集中,进而对其进行了设计图纸变更,避免了安装孔部位的应力集中。对按新的设计图纸制造的夹具进行了安装测试,在1 a多的高负荷生产中未再发生断裂问题。