基于改进蚁群算法的白车身焊接机器人路径优化

针对国内整车制造业中白车身焊接机器人工作路径设计不合理的现象,提出了一种遗传—蚁群混合算法,在白车身侧围工位对多机器人协同工作路径优化展开研究,以实现多机器人焊点分配和单机器人焊接路径最优的焊接要求。通过过程仿真软件Process Simulation建立机器人离线工作站,对优化结果进行仿真实验。结果表明,该算法具有较快的迭代速度,同时能够实现焊点的合理分配,有效提升焊接效率。     

白车身点焊机器人伺服焊枪的应用

随着汽车制造业对生产效率要求的不断提高,点焊机器人的应用越来越广泛。以上汽大众所用During伺服焊枪为例,概述伺服焊枪结构及工作原理,伺服焊枪的自动平衡补偿和焊接特性。