用状态反馈进行极点配置的并矢量设计算法

运用状态反馈进行极点配置的算法有许多种,通常都是满秩设计,即状态反馈矩阵 K 为满铁的。满秩设计虽有其许多优点,但它是以将原系统方程转化为可控标准型为前提的,这在系统输入较多时运算较繁锁,且用计算机设计占内存较多。应用计算机进行设计或控制时,在完成设计任务的前提下,希望尽量减少所占内存。状态反馈的并矢量设计方法,不但具有简单,直观,易于计算机实现等优点,而且还能将一切单输入系统的状态反馈算法应用到多变量系统中。本文首先证明了状态反馈的并矢量设计的两个算法;然后讨论了并矢量设计的条件并将两套算法用 FORTRAN 语言编程,以便计算机求解或实际运用。