具有未知或时变纯滞后过程的极点配置自校正PID控制算法

本文在用广义模型描述被过程的基础上,提出了一种适合未知或时变纯滞后过程的极点配置 PID 自适应控制算法。该算法兼有 PID 和自校正控制的特点。仿真结果表明这种广义模型和算法对描述和在线控制具有未知或时变纯滞后过程是非常有效的。