福尼斯TPS4000系列焊机故障处理

1.故障现象奥地利IGM焊接机器人,配备福尼斯TPS4000系列全数字化焊机,主要用于挖掘机斗杆和动臂的焊接工作。每台IGM焊接机器人采用两台焊机共同工作以满足大电流和大电压需要。近期,福尼斯焊机工作一段时间后,主焊机(带控制屏)显示报警"TP6 70"(TP6表示模块编号,70是温度值),查看说明书,提示内容为BPS(电源板)内功率模块过温,处理方法是使电源冷却,检查风扇是否工作,否则更换BPS。2.故障处理(1)查看主焊机。关闭焊机,拆开外壳,然后开机,工作一段时间后冷却风扇旋转(该焊机达到一定温度后冷却风扇才工作),表明风扇无问题。怀疑BPS出现问题,使用压缩空气清理焊机内部灰尘及BPS线路板,开机试验,故障依旧;拆下BPS,酒精浸泡全面清理,安装后试验,故障依旧。更换BPS,故障依旧,据此可排     

IGM焊接机器人寻位故障处理

<正>山推工程机械结构件有限公司引进的奥地利IGM RTI330系列焊接机器人采用德国KUKA控制系统,用于斗杆、动臂和上下车架的焊接生产。该焊接机器人采用喷嘴传感,用于焊前对实际焊缝寻踪定位,传感电压约为DC 42 V。寻位开始时,喷嘴上电DC 42 V,喷嘴移动与工件接触后形成回路立即弹回,即寻找到第一点,然后根据同样原理寻找第二、第三点等,编程人员可根据工件需要自行设置寻找点数,最终定位工件的实际焊缝。