CAN总线在多机器人控制系统中的应用

针对多机器人控制系统研究的需要,将CAN总线引入到多焊接机器人系统当中,实现各设备间相互通信、协同操作的分布式控制形式,适应现代工业的发展的需要,便于对整个大型工业系统的控制。本文充分利用CAN现场总线的优点,在多焊接机器人系统中采用开放式的体系结构,通过在CAN现场总线上增减伺服控制节点,实现多机器人运动控制。     

中小型企业敏感分支网络安全解决方案

敏感分支网络安全性解决方案,是从中小型企业的实际情况出发,通过对敏感分支网络和敏感数据信息的特征分析,利用双宿主机技术、基于IPSec的VPN技术与代理服务技术,集操作系统于一体,凭借其廉价、安全和配置简单的技术,将在网络经济中发挥着重大作用。     

微生物菌液工业发酵工艺研究

比较不同培养基对菌种繁殖和代谢表活剂的影响，以及各培养基的成本，确定ZY培养基为降粘菌和防蜡菌的发酵培养基。以初试发酵罐进行发酵模拟实验，确定发酵罐工作参数为：40℃、pH值6~8、发酵时间72h。以初试发酵罐参数为参考进行工业发酵，发酵后菌液中菌体浓度为2～4×108个/mL，降粘菌降粘率和防蜡菌防蜡率分别为63.6%和69.7%。证实工业发酵成功，可进行现场应用试验。     

建筑设计中的安全问题

进行建筑设计时,不能片面地追求建筑技术与建筑艺术"完美"的结合和"最大"满足使用功能的要求,而应与结构设计、给排水等专业设计相结合,满足结构安全和消防安全要求,同时考虑对环境和资源的影响。     

旅游专业高端人才英语语言综合能力培养模式研究——以旅游城市秦皇岛为例

随着我国旅游业"走出去"步伐的加快,旅游专业高端人才缺口越来越大。英语语言综合能力是制约高端人才发展的瓶颈。基于项目式教学的旅游专业高端人才英语教学注重真实的英语旅游语料接触和有意义的交际,从而促进学生英语语言水平、沟通能力、批判性思维能力等方面的发展,满足旅游业发展对高端人才英语能力的需求。文章从英语是旅游专业高端人才发展的瓶颈入手,深入剖析了适合旅游教育的英语教学,构建了基于项目式教学的培养模式,并对成果应用和教学实践中的问题进行了探讨。