一种高精度特征点检测和相机标定方法

针对特征点检测和相机标定精度问题,提出了一种亚像素级的角点检测和相机标定方法。该方法对角点的提取首先运用传统的方法得到初始值,并以此为初始值从棋盘格图像中搜索边缘,然后拟合边缘数据,并将拟合得到的曲线的交点作为角点的最终值,最后以这些角点作为标定相机的特征点对相机进行标定。实验结果表明,该方法提高了特征点提取的准确度和精度,以此提高了相机标定的精度。     

路面裂缝图像检测技术的研究

本文根据路面裂缝图像的特点，首先运用多结构中值滤波的方法对路面裂缝图像实行降噪，以达到增强的目的，然后再利用迭代阈值分割的方法对图像进行了有效分割，使得裂缝目标突出，利于后续的裂缝特征的测量，最后再用像素统计的方法对裂缝图像裂缝的长度及宽度进行了计算。实验结果表明，该方法不仅简单有效，裂缝检测速度快，处理结果也比较准确，对类似的图像处理项目具有非常好的借鉴意义。