基于C-P2D-HMM的机动车驾驶意图辨识

基于车速变化和车道变换,在二维空间上将驾驶人意图分为加速换道、保持车速换道、减速换道、加速不换道、保持车速不换道和减速不换道六个。考虑到车辆行驶的连续性,利用高斯密度函数改进伪二维隐马尔可夫模型提出了驾驶人意图辨识。模型以车间距、对象车速及横向加速度为输入,以驾驶人驾驶意图为输出,将变速及是否变换车道两种驾驶意图分别作为C-P2D-HMM的隐状态的二个维,进行驾驶人意图辨识。实验结果表明,模型可行、有效,辨识准确率是98.84%。利用转移概率,还能实现预测。有助于对不正常的变速换道提出预警,降低此类交通事故。     

地方政府债券发行如何影响贷款利率？

基于2015—2021年31个省（区、市）的面板数据,采用时间和个体双向固定效应模型实证检验地方政府债券发行如何影响贷款利率。结果发现,地方政府债券发行会通过影响上海银行间同业拆放利率（Shibor）,促进贷款利率下行,尤其在西部欠发达地区的影响效应最为明显。鉴于此,应注重积极的财政政策与稳健的货币政策协调配合,合理安排地方政府债券发行的规模和频次,同时做好市场预期引导,增强货币政策调控效果。     

P2P网络借贷风险浅析

2013年以来,P2P网络借贷平台数量和成交金额出现爆发式增长,越来越受到监管机构和投资者的关注。文章介绍了P2P网络借贷的现状和特点,并分析了P2P行业的主要风险。     

农村金融产品和服务创新存在的困难及对策建议——以海南省为例

近年来,随着国家政策逐渐向农村地区倾斜,涉农金融服务水平有了很大提高,金融服务环境也有了很大改善.本文结合海南省农村金融发展现状,深入总结涉农金融产品和服务创新存在的困难,并提出针对性建议.     

金融支持农垦盘活土地要素

农垦土地资产化资本化与金融支持农垦土地资产化资本化的重要意义一是从农垦系统自身改革和发展看,可以迅速壮大农垦经济实力,增强农垦发展的内生动力。土地是农垦系统最重要的生产资料,但农垦土地受限于国有划拨用地的土地性质,土地在资产负债表中仅挂账为“一宗地”一元,完全没有体现农垦土地市场价值。