六轮铰接作业车越障性能研究

文章介绍了六轮铰接作业车的结构和越障原理,分析了作业车越过高度不小于车轮半径的垂直障碍时车轮所需的驱动力矩。采用动力学仿真软件ADAMS为作业车建立了虚拟样机建模,并进行了不同工况的越障过程仿真分析。仿真研究结果表明,作业车能够越过高度不小于车轮半径的垂直障碍,越障时前轮所受碰撞力最大。