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本文借助于Matlab/Simulink工具,对采用两种经典控制方法的二自由度四轮转向车辆和二自由度传统前轮转向车辆进行了建模与仿真分析,仿真时以前轮转角作为输入,通过比较四轮转向车辆与传统前轮转向车辆的质心侧偏角、 横摆角速度、 侧向加速度角阶跃响应曲线,研究了这两种控制方法对四轮转向车辆操纵稳定性的影响.对比分析三个评价指标的响应曲线,结果表明该四轮转向车辆改善了低速转向时的轻便性和高速转向时的操纵稳定性. 相似文献
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