基于图像处理的平面焊接轨迹自动识别研究

焊接技术已经成为一种最重要的金属热加工技术,从日常用品的生产到尖端技术产品的制造都离不开焊接技术,而人工智能技术、计算机视觉技术、数字化信息处理技术机器人技术等现代高新技术的溶入,进一步促使焊技术向着焊接工艺高效化、焊接质量控制智能化、焊接生产过程机器人化的方向发展。虽然焊接机器人功能较强,但由于专用程序、运行成本、投资成本等因素限制了机器人的大量应用。为提高数控氩弧焊机的焊接效率和焊接质量,扩大焊接范围,采用非接触式的CCD数字成像技术,获取焊接轨迹图像,并对其进行识别。该焊接轨迹检测识别系统是在中文Windows环境下,应用程序设计语言Delphi 7.0开发而成。能够对从CCD传感器摄取的焊接轨迹图像进行滤波、锐化、二值处理、边缘检测等图像处理工作,并通过分别通过Hough变换、直线段逼近算法完成对直线和曲线的识别,最后保存结果为后续NC自动编程提供数据。通过配合相应的夹具,合理的焊接工艺安排顺序,该系统可以应用于其他平面焊接加工场合,数控焊机可以并根据焊接轨迹及时更改加工代码,提高设备的焊接适应性和焊接效率,一定程度上解决了自动化成本和加工效率之间的矛盾。面对能源紧张问题日益突出,创建节约型社会是必然趋势。对提高资源利用率,节约能源有着重要的意义,必定会带来可观的经济效益和社会效益。