蛇形机器人运动机构设计

蛇形机器人因其特有的结构优势,能在灾害紧急救援中发挥重要作用。文章采用三轮对称机构设计方案,利用浮动球原理,通过弹簧力与锥齿轮的配合,较好地实现了蛇形机器人在运行过程中翻转后的自复位。同时,文章还对爬升机构进行了设计,使得蛇形机器人能适应更为复杂的使用环境。