基于IMU惯性传感器的防波堤护面块体位姿变化测量研究

防波堤护面块体是防波堤上抵御波浪冲击的重要构件,受波浪冲击时会发生摇摆甚至造成破坏。采用IMU惯性传感器测量护面块体受波浪作用规律。根据惯性导航系统中坐标系转换原理,将IMU惯性传感器安放在护面块体上并放置在3种不同水线位置上进行试验,对IMU惯性传感器获取的角速度信号进行处理得到冲击速度、碰撞数。试验结果表明,在水线z/Dn =-2处的碰撞数要比在水线z/Dn=0和z/Dn=2要大,最大冲击速度发生在水线z/Dn=0处。通过以上测量参数可为块体防护提供定量评价。     

考虑仓库作业能力限制的器材年度供应任务分配

为提高陆军装备维修器材年度供应保障效率，考虑仓库作业能力限制的影响，构建了兼顾任务完成时间和运输成本的供应任务分配模型，并通过算例与传统就近分配方式进行对比。结果表明，就近分配方式虽有利于降低运输成本，但容易造成仓库作业任务积压，推迟任务完成时间；模型能够给出时间与成本的加权最优任务分配方案，以较小的运输成本涨幅获得较大的任务时效优势，从而提高整体供应保障效益。