环形穿梭车的设计

1引言 近年来,随着物流行业的飞速发展,环形穿梭车已广泛应用于自动化立体仓库项目,涉及日用百货、医药、烟草以及包装（瓶装、盒装）产品等多种行业,并以其快速、准确的特点而逐步获得广大用户的认叮。环形穿梭车（通常为单轨形式）由往复式穿梭车发展而来,轨道在平面内呈闭环布置,穿梭车沿轨道单向运行,该环形轨道可以同时运行多台穿梭车,从而改善了往复式穿梭车输送能力有限的缺点。环形穿梭车系统平面布置如图1所示。     

堆垛机转轨机构的设计

堆垛机是自动化立体仓库中最重要的搬运设备，随着物流行业的蓬勃发展，对有轨巷道堆垛机的性能提出了更高、更特殊的要求。对于储量大、巷道多、入出库频率较低的自动化立体仓库，如果可以采用一台或几台堆垛机在多个巷道自动运行，将在很大程度上降低项目的建造成本。基于这种原因，转轨堆垛机系统应运而生。本文重点介绍该系统中转轨机构的结构及工作原理。