物流工程课程体系探讨

随着物流产业的快速发展，社会十分需要物流管理专业和物流工程专业本科人才。物流涉及的领域很多，有物流管理、物流系统规范、物流经济、物流信息化、物流机械、物流设施、物流自动化等。其中，物流管理专业主要偏重研究物流管理、物流系统规范、物流经济、物流信息化等领域，物流工程专业主要偏重研究物流系统规范、物流机械、物流设施、物流自动化等领域。本文根据社会需要，对物流工程人才培养的课程体系进行了探讨与研究。     

AGV航向跟踪预测优化自适应PI控制器

应用预测控制理论对AGV航向的轨迹跟踪进行了研究。采用以AGV实时航向角为输出量的非线性约束方程作为预测模型，推导出基于非线性模型预测控制比例积分自整定控制率，实现对受到高斯白噪声干扰的AGV参考航向角轨迹的跟踪，并与普通的比例积分控制算法相比较。仿真结果表明，所设计的非线性模型预测控制能较好的实现轨迹跟踪。与经典的比例积分控制算法相比，该算法无超调现象，克服不确定干扰的能力也有所提高。     

皮卡传动系统参数优化匹配研究

文章对选定汽车发动机优化传动系统参数进行合理匹配的方法做了详细的理论建模;以某款皮卡汽车为例,对该车传动系参数进行优化设计,采用GT-Drive建立整车运动学和动力学模型对优化方案进行整车动力性和燃油经济性分析;通过仿真分析可知优化后整车动力性和燃油经济性得到改善,并在传动系参数优化后的基础上采用合理换挡策略进一步改善了整车性能。     

物流工程专业物流设备方向人才培养研究

物流工程人才培养涉及机电、交通、信息、通讯、管理、经济、规划等多学科知识和技术,很难在各个领域都十分深入,如何恰当地把相关“软”科学与“硬”科学有效结合,形成合理的专业方向,是物流工程人才培养的难点与重点。该文从培养目标、课程体系、科研能力和实践教学等方面对物流工程专业物流设备方向人才培养进行了研究与探讨。各高校要依据原有学科的优势和学校所在省份的需要,形成自已鲜明的物流设备人才培养特色。     

基于RecurDYN的夹钳钳臂的动力学仿真分析

随着工业自动化程度的提高,各种吊具、夹具在钢厂大量使用。夹钳的钳臂是其工作过程中的主要受力部件,它的性能的好坏决定整个夹钳的优劣。文章推导出了夹紧力的简明计算公式,并运用动力学分析软件RecurDYN对夹钳钳臂进行了仿真分析,分析结果表明夹紧力与理论值相差9%左右,所建立的模型可以作为夹钳动力学仿真模型。