螺旋焊缝轨迹跟踪控制算法的分析与研究

分析和研究了超声波螺旋焊缝自动检测的轨迹跟踪控制算法。在对经典PID控制采用参数自整定算法、对模糊控制采用自调整因子算法的基础上,提出了一种新型复合控制算法。该算法结合了比例控制、模糊控制及PID控制,仿真结果表明,其具有响应速度快、超调量小、无静差等优点,提高了轨迹跟踪的实时性及精度。     

上海农商行:步步为营步步赢

上海农村商业银行贷款五级分类试点工作始于2004年初,经过两年多的努力,该行已将五级分类纳入日常经营管理工作,初步建立了五级分类的长效机制——精心运筹制度保障实行贷款五级分类之初,上海农村商业银行做了大量的准备工作——认真学习、研究相关法规制度;建立工作机构;确立工作目标;拟定具体的工作计划等。实施中,他们分五个步骤进行: 第一步,在2004年3月之前,完成试点单位徐汇联社2003年末     

论税收策划在公司并购中的运用

公司并购是现代企业迅速发展与扩张的一条捷径，是企业资本经营的重要形式。税收作为企业的一项颇具刚性的现金流出，本质上是企业经济利益的减少。公司并购的巨大交易额、并购方式的多样性、并购动因的复杂性为税收策划提供了广阔的空间。税收策划是公司并购方案设计必须考虑的重要内容之一。