这里有一方乐土——记南汇民乐康复养老院

这里有一方乐土———记南汇民乐康复养老院陈德海俞忠吴成立素有“浦东第一镇”之称的南汇县周浦镇有所上海第一家由个体劳动者创办的养老院———民乐康复养老院。院长就是当地颇有名气的张云飞医生。出生于中医世家的张云飞是周浦镇第一个领取行医执照的个体医生。自１...     

门墩倒下的一瞬间──记上海市青年个体户闵炳忠舍身救人的感人事迹

门墩倒下的一瞬间──记上海市青年个体户闵炳忠舍身救人的感人事迹陈德海，张贤振，曹新根陈平／摄７月２３日傍晚，早早收了自行车修理摊的闵炳忠和弟弟一起到佳木斯路附近一处叫东江滩的地方看望一个同乡。因天气闷热，他们就坐屋外乘凉聊天。７时３０分许，天色渐渐暗...     

模糊自整定PID双闭环直流调速系统建模及仿真分析

本文章对于工程上常采用的直流调速控制系统,详尽地阐述了双闭环调速系统的PID控制原理,分别对调速系统的电流环、转速环的动态特性、抗干扰特性进行simulink仿真实验。针对在克服较大扰动和提高系统动态品质的要求,设计了一种基于模糊控制理论的PID控制器并对调速系统进行仿真实验。通过与原有PID控制器进行对比,发现基于模糊控制理论的PID控制器可以显著提升控制效果,并且具有非常强的抗干扰特性,快速的系统响应,良好的动态特性等。