基于单片机的制革转鼓控制系统设计

本文详细介绍了以PHILIPS公司的89LPC935单片机为核心的制革转鼓控制系统，分析了其硬件结构及工作原理，介绍了软件设计思路。该系统相对老式电气控制系统以及PLC控制系统具有可靠性高、柔性强、成本低以及人机交互界面友好等优点．更能适应现代市场经济的激烈竞争。     

重型桶装成品搬运堆垛机器人机构设计

某生产线的桶装成品搬运堆垛。目前主要由人工驾驶行车来完成，五个成品堆垛成一组，然后手工对此成品组按集装箱要求捆扎。这种人工搬运堆垛作业，造成行车频繁启动、行走与停车等，使行车部件磨损加剧，易发生故障，而且劳动强度大，工作效率低。近年来。随着企业生产规模的扩大．生产量的增加，目前的人工搬运堆垛方式已不能满足生产要求。另一方面，成品主要出口到国外，外商对成品包装物的外观要求严格，桶面不能有碰伤、掉漆、变形等缺陷。