数码相机定位系统中系统标定模型

基于合理的假设,根据相机成像的原理建立针孔模型,分析了相机成像的几何模型,引入了旋转矩阵和位移向量,推出靶标与像之间的映射关系及其计算公式。通过实验利用靶标上点的坐标和其像上对应点的坐标,以及相机参数和实验数据,采用逆向投影的方法,求解出映射矩阵,然后代人靶标的坐标,从而确定靶标上的点在像平面上的像坐标,最后对其进行误差分析。所得误差在合理的范围之内,因此,该模型具有一定的可行性和实用性。