一种半履带式单臂无线数据采集机器人的设计与实现

给出了一种带有机械手臂并能采集环境温度、湿度等信息的半履带式机器人的控制设计方案。其关键是硬件电路特别是多个多种电机的控制与构成,无线通信控制、软件设计等。文章详细给出了关键部分的设计与实现过程。     

基于社团学生自治管理的电子竞赛培训模式

提高大学生实践和创新能力是我国高校素质教育的重要方向,全国大学生电子设计竞赛为提高大学生实践和动手创新能力提供平台和基础设施。湖北理工学院一直致力于提高学生的实践和创新能力,积极组织学生参加电子竞赛活动。在多年的不断摸索中,学校形成了依托电子技术协会社团自主管理的电子技术能力培养、培训和竞赛模式。历年的竞赛成果和学生高质量就业证明此种管理模式有很好的效果和借鉴作用。     

一种新的高精度帆板倾角控制系统设计方案

给出了以MSP430F149为核心的帆板控制系统的基本原理与实现方案。该系统由倾角测量模块、电机驱动模块、显示模块、调节模块等组成。采用SCA103T倾角传感器,可实现倾角精确测量;采用直流电机驱动风扇。系统功能由按键控制,可对测量结果进行实时显示,人机交互界面友好,经测试,性能指标优良。     

基于Boost升压电路的直流电子负载设计

采用以Cortex-M3为内核的STM32F107作为主控制芯片的直流电子负载,外围电路包含电流电压检测、声光报警提示、320*240彩色液晶显示、Boost升压等,内置PID控制算法,实现恒压、恒流、恒阻、恒功率、开路5种工作模式,并具有串口通信、USB2.0通信及SD卡存储等功能。经测试,该直流电子负载运行平稳,可测试电压范围广,精度较高,响应速度快,具有一定的使用价值,可广泛地应用于蓄电池等电源类产品的测试。     

一种无线远程幅频特性测试系统的设计

为实现无线远距离测试放大器幅频特性的功能,设计了一种无线远程幅频特性测试系统。系统以STM32单片机和Cyclone IV FPGA构成的最小系统为主控,由可调信号源模块、带自动增益的幅频特性测试单元、显示部分、Wifi模块、上位机TCP服务器解析与幅频曲线显示部分构成。测试结果表明,示波器以及上位机可有效地显示带宽达40 MHz、步进频率为1 MHz的幅频特性曲线。系统具有结构简单、稳定性好、人机界面友好的特点。     

基于锂电池载波传输的电池组监测系统设计

锂电池作为一种清洁能源,已成为优化生态环境越来越重要的能源提供方式之一。对锂电池的管理与监控是高效使用锂电池的关键。提出了基于BL6810的锂电池组监测系统设计方案。该系统由STM32最小系统、载波通信、TFT液晶显示、声光报警及其电源供电等模块构成,以锂电池组固有的线路作为通信线路实现了对四并八串32节锂电池的电压、温度等参数的有效管理与监控。实验测试表明该系统稳定,方案可行。     

串行A/D与8255A接口的设计与实现

8255A并行接口芯片是一种十分通用的接口芯片,SPI总线作为一个全双工的串行接口,在工业控制中得到广泛应用.文章给出了一种采用8086处理器控制8255A来模拟SPI总线,实现按字节传输数据,控制MAX1270 A/D的设计方法,并给出了详细的设计与实现过程.