离心摆式减振器运动微分方程的修正

用拉格朗日方程导出离心摆式减器精确的运动微分方程，并根据工程实际中挂摆式减振器结构，提出考虑平行四边形效应的运动微分方程的修正。     

飞轮转动惯量的确定

针对传统飞轮转动惯量求法的不足，通过对机构动态静力分析，获得了一种确定飞轮转动惯量的简便方法。     

鼓形齿齿轮的数控加工

针对鼓形齿常用切削方法中存在的不足，提出了一种在数控机床上用展成法加工鼓形齿的新方法，并对加工过程进行了啮合分析，得出结论：用数控机床只要改变程序便可加工任意齿数的齿轮，并可达到预期精度。     

对非圆行星轮系同心条件的探讨

通过对内外啮合非圆齿轮传动的瞬心线封闭条件的探讨，推导了非圆行星轮系的同心条件，并得出了非圆行星轮系传动比的计算式，这对采用非圆齿轮的行星轮系的设计计算有参考价值。