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以单片机MSP430F149为核心设计简易风洞控制系统,利用超声波传感器实时测量小球高度,根据误差产生由PID算法控制的PWM脉冲,实现对直流电机转速的控制,使小球稳、快、准地在预定的轨迹上运动。模块化设计,输入系统采用独立式键盘,设定工作模式,输出系统采用LCD液晶模块,实时显示小球状态信息。 相似文献
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