AGV航向跟踪预测优化自适应PI控制器

应用预测控制理论对AGV航向的轨迹跟踪进行了研究。采用以AGV实时航向角为输出量的非线性约束方程作为预测模型，推导出基于非线性模型预测控制比例积分自整定控制率，实现对受到高斯白噪声干扰的AGV参考航向角轨迹的跟踪，并与普通的比例积分控制算法相比较。仿真结果表明，所设计的非线性模型预测控制能较好的实现轨迹跟踪。与经典的比例积分控制算法相比，该算法无超调现象，克服不确定干扰的能力也有所提高。     

湖南省区域现代物流体系构建及发展对策研究

在分析湖南省区域物流体系发展现状及其存在的问题的基础上,提出了在中部崛起的背景下构筑湖南省区域现代物流系统的具体目标;并对湖南省区域现代物流体系的构架及其构建方案提出了可行性的建议。     

改进灰色关联分析法在物流园区选址中的应用

通过对物流园区选址的影响因素和物流园区选址常用的方法进行了具体的分析,将层次分析法和灰色关联分析法结合成改进灰色关联分析法,对物流园区的选址问题进行评价,从而得到最佳的物流园区建设方案。并通过实例说明该方法的有效性,能很好地解决物流园区的选址问题。     

企业文化对品牌的影响

有人说：“如果有人想欧洲化,他必须去买一辆奔驰车;如果有人想美国化,那他只需抽万宝路,穿牛仔裤,喝可口可乐就得了。”话虽说得夸张了点儿,但却一针见血地道出了特定的文化品格和韵味在市场定位中的强大生命力。奔驰、万宝路、可口可乐不仅是一辆车、一种香烟、一种饮料,更是欧美文化的象征,而这正是其他企业难以学习和模仿的优势。“杰出而成功的公司大都有强有力的企业文化。”